CAN总线的实现SJA1000实例.pdfVIP

一、 以下是我做的CAN 节点的测试程序, 实现两个节点传送数据，程序主要分三部分 SJA1000 的初始化,接收数据,发送数据. /**************************************************** **函数原型： bit Sja_1000_Init(void) **功 能： 初始化SJA10000 **入口参数: 无 **返 回 值: 0 ： 初始化成功 1： 复位失败 2: 测试sja1000 失败 3 ： 设置失败 4 ： 设置验收滤波器失败 5： 设置波特率失败 *****************************************************/ unsigned char Sja_1000_Init(void) { bit s; EA=0; s=BCAN_ENTER_RETMODEL(); if (s==1) return 1; s=BCAN_CREATE_COMMUNATION(); if (s==1) return 2; s=BCAN_SET_OUTCLK(0xc0);//P