Summa系列交流伺服驱动器产品手册.pdf

2020 Summa 系列交流伺服驱动器 产品手册 驱动器型号：ED3S ESTUN AUTOMATION CO.,LTD. Summa 系列交流伺服驱动器产品手册 前言 前言 概述 本手册对 Summa 系列交流伺服驱动器（简称 “ED3S”）的选型、设计、试运行、调整、运行、维 护所需的信息进行了说明。 请认真阅读本手册并妥善保管，以便需要时可以阅读和参考。 术语与缩写 本手册可能使用的术语或缩写如下所述。 名词 含义 电机 ESTUN 旋转型伺服电机 驱动器 ESTUN 伺服驱动器，用来控制旋转型伺服电机的驱动设备 伺服系统 由驱动器、电机以及外围装置配套而成的伺服控制系统 Servo ON 电机通电 Servo OFF 电机不通电 ESView 安装在 PC 中，用于设置及调整驱动器的软件工具 STO Safe Torque Off ，安全转矩关断 文档版本 V1.03 (2020-08) 版权所有 © 埃斯顿自动化 2020 i Summa 系列交流伺服驱动器产品手册 前言 符号约定 在本文中可能出现如下安全标志，它们所代表的含义如下。 符号 说明 以本标志开始的文本表示有高度潜在危险，如果不能避免，会导致人员死亡或严 重伤害。 危 险 以本标志开始的文本表示有中度或低度潜在危险，如果不能避免，可能导致人员 轻微或中等伤害。 警 告 以本标志开始的文本表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导致设备损坏、 数据丢失、设备性能降低或不可预知的结果。 注 意 以本标志开始的文本表示必须遵守的注意事项及限制事项。 同时也可表示发出警示等，但不至于造成设备损坏的注意事项。 重 要 说明 以本标志开始的文本是正文的附加信息，是对正文的强调和补充。 在本手册的正文中，反信号名（L 电平时有效的信号）通过在信号名前加（/ ）来表示。例如： S-ON = /S-ON P-CON = /P-CON 本手册的正文中，将使用 Pnxxx.x 来表示子参数的书写方法。下图以参数 Pn000 为例，其子参数 Pn000.0、Pn000.1、Pn000.2 和 Pn000.3 分别对应 Pn000 的参数值的一个位。 参数Pn000 参数值b0000 按[ ◀ ]键 Pn000.0 = 0 Pn000.1 = 0 Pn00