DX4伺服驱动器产品手册.pdf

DX4 伺服驱动器产品手册 前言 前言 概述 本手册对DX4 伺服驱动器（简称 “DX4”）的选型、接线、连接、设置、试运行、调谐、功能所 需的信息进行了说明。 请阅读并理解本手册，以确保正确使用本产品。 术语与缩写 本手册可能使用的术语或缩写如下所述。 名词 含义 电机 旋转型伺服电机 驱动器 伺服驱动器，用来控制旋转型伺服电机的驱动设备 伺服系统 由主控制器、驱动器、电机以及外围装置配套而成的伺服控制系统 Servo ON 电机通电 Servo OFF 电机不通电 Motion Perfect 用于调试和编程Trio 产品套件的PC 工具 Safe Torque Off ，安全转矩关断功能为防止驱动器在电机中产生转 STO 矩提供了一种安全方法 全闭环 使用双编码器反馈进行的控制 文档版本 V1.03 (2020-08) © Trio Motion Technology Ltd. 2020 i DX4 伺服驱动器产品手册 前言 符号约定 在本文中可能出现如下安全标志，它们所代表的含义如下。 符号 说明 以本标志开始的文本表示有高度潜在危险，如果不能避免，会导致人员死亡或严 重伤害。 危 险 以本标志开始的文本表示有中度或低度潜在危险，如果不能避免，可能导致人员 轻微或中等伤害。 警 告 以本标志开始的文本表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导致设备损坏、 数据丢失、设备性能降低或不可预知的结果。 注 意 以本标志开始的文本表示必须遵守的注意事项及限制事项。 同时也可表示发出警示等，但不至于造成设备损坏的注意事项。 重 要 说明 以本标志开始的文本是正文的附加信息，是对正文的强调和补充。 在本手册的正文中，反信号名（L 电平时有效的信号）通过在信号名前加（/ ）来表示。例如： S-ON = /S-ON P-CON = /P-CON 关于参数的书写，调整型参数书写为PnXXX （XXX 是唯一的编号），而功能型参数包括了最多4 个功能，书写为PnXXX.X。 【例如】 ⚫ Pn 112 （速度前馈），是一个不含子参数（功能）的调整型参数。 ⚫ Pn000 （基本功能设定0），是由四个不同的子功能组成的功能型参数。 − Pn000.0 （保留），未定义其功能，请勿变更该参数的设定。 − Pn000.1 （禁止正转输入），表示外部P-OT 信号的生效方式。 − Pn000.2 （禁止反转输入），表示外部N-OT 信号的生效方式。 − Pn000.3 （保留），未定义其功能，请勿变更该参数的设定。 文档版本 V1.03 (2020-08) © Trio Motion Technology Ltd. 2020 ii DX4 伺服驱动器产品手册