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上海交通大学技术成果转化汇总3项 上海交通大学技术成果转化汇总表（13项） 1 1 、项目负责人：关新平 项目名称 工业网络系统感知-传输-控制一体化设计与优化 技术领域 自动化 成果简介 探索了感知-通信-控制的一体化设计，提出了工业网络系统的分层架构。底层部署边缘估计终端, 负责对原始感知数据的预处理和信息转发。目的是减少直接传送感知数据到融合中心所消耗的能量和通信资源, 降低冲突和碰撞, 进而提高信息交互的可靠性和实时性。由于感知终端的感知范围有限且相邻终端的感知信息相关性较高, 根据地理位置将终端进行分簇, 并且为每个簇部署一个边缘估计终端。此外, 所有边缘估计终端构成中间层, 利用边缘计算技术对接收到的原始感知数据进行信息过滤、提取与融合, 以去除冗余信息, 提高感知精度, 并将局部估计值传递到融合中心。基于此架构，可以最小化工业网络系统的感知-传输-控制总代价, 开展资源受限的自适应网络资源调度与控制律等的联合设计。 研究团队 （200 字以内） 知识产权 （如专利申请及授权等情况，是否单独持有等） 技术先进性 感知-通信-控制的一体化设计使得感知过程为控制提供信息支撑, 传输过程负责实现感知信息实时可靠的交互, 控制过程为保证系统稳定高效运行提供控制决策，进而提升工业网络系统的协同感知/控制能力. 技术成熟度 阶段：□研发 □中试 □小批量生