第10章 步进电机驱动系统.pptxVIP

第十章 步进电机驱动系统;10.1 步进电动机的结构与工作原理;分类:永磁式(PM)、变磁阻式(RM) 、混合式(HB)三种; (1) 永磁式(PM);分类:永磁式(PM)、变磁阻式(RM) 、混合式(HB)三种;;分类:永磁式(PM)、变磁阻式(RM) 、混合式(HB)三种;;10.1 步进电动机的结构与工作原理; 定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。;步进电机工作原理(以三相四齿反应式步进电机为例):;步进电机运行方式： 步进电机转过的角度由输入脉冲的数量决定;转向由输入脉冲的顺序决定;转速由输入脉冲的频率决定; 步进电机的角位移控制是对其输入脉冲的数量和顺序进行控制; 步进电机的角速度控制是对其输入脉冲的频率和顺序进行控制;(题3-39);步进电机通电方式: 拍---------定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍; 单、双---如果每次只有一相通电, 称为“单”;如果每次有二相通电, 称为“双”; 几拍------经过几次切换控制绕组的通电状态完成一个循环;;工作方式;（3）工作过程;; 这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。;二、三相单双六拍;所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA 通电，转子转了15°。;总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称为三相六拍，步距角为15