家用遥控机器人的设计计机械创新论文参考.pptVIP

家用遥控机器人设计 说明书 指导教师 设计者 华中科技大学 录 ◆机簧功能用算介及工作原 ◆机人图 ◆设计方案,要非及尺寸择 1)手臂部分 2)盘部分 3)部结构 ◆也得与体会 功能简介 该机器人使用电机驱动,用遥控器控制。机器人由轮子驱动可以在室内进 行简单的行走。机器人的手臂可以伸缩,并可以抓取小件物品。机器人 的身体可以上下升降,以抓取不同高度的物品 用途简介 该机器人设计用于室内或较平整的场所,由遥控器控制来抓取小件物品 主要用于老幼病弱在家中取水,药品,及毛巾等。该机器人设计用于室 内或较平整的场所,由遥控器控制来抓取小件物品;主要用于老幼病弱 ◆工作原理 该机器人主要由三部分组成:手臂部分,主体部分,底盘部分 手臂部分是该机器人设计的主要部分。其大致分为手臂连杆机构 手爪部分,滑块及固定杆。滑块在固定杆上移动,推动手臂连杆机构作 相应的运动。连杆机构可以作前后伸缩,左右摆动。手爪部分用于抓取 物品,利用钢丝绳传动 主体部分是利用马达传动,供给手臂部分以运动的动力。主体内部依靠 齿轮系变换传动比,并用丝杆与底盘相连,靠丝杆的转动来使主体部分 上升下降。 底盘部分也是利用马达传动,靠轮子的运动使机器人相对于地面运动, 并能实现转弯。底盘通过导杆及丝杆与主体相连。 目量 机器人总图 部(内置蓄电池及安放一赋明灯 主体分,通过内机构控制 手臂及丝杆的动作 阝爪部分 杆机