最新自动控制实验报告一-控制系统的稳定性分析.docxVIP

实验一控制系统的稳定性分析 一、 实验目的 1 .观察系统的不稳定现象。 研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。 二、 实验仪器 自动控制系统实验箱一台 计算机一台 三、 实验内容 系统模拟电路图如图 系统模拟电路图 其开环传递函数为： G ( s) =10K/s(0.1s+l)(Ts+l) 式中 K1=R3/R2 , R2=100? R3=0?500K； T=RC, R=10(XS , C=W或 C=0.1 Mf 两种情 况。 四、实验步骤 连接被测量典型环节的模拟电路。 电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的 输岀U2接A/D、D/A卡的AD1输入，将纯积分电容两端连在模拟开关上。 检查无误后 接通电源。 启动计算机，在桌面双击图标［自动控制实验系统］运行软件。 在实验项目的下拉列表屮选择实验三 ［控制系统的稳定性分析］ 5.取R3的值为50K Q 100K □ , 200lO,此时相应的K=10, Kl=5, 10, 20。观察不同R3 值时显示区内的输出波形(既U2的波形)，找到系统输出产生增幅振荡时相应的 R3 及K值。再把电阻R3由大至小变化，即R3=200k QlOOk O, 501A 观察不同R3值 时显示区内的输出波形，找出系统输出产生等幅振荡变化的 R3及K值，并观察 U2 的输出波形。 五、实验数据 1模拟电路图 2.画出系统增幅或减幅振荡的