MP3000系列梯形图程序编程手册.pdfVIP

机器控制器 MP3000系列 梯形图程序 编程手册 梯形图程序的特点和概要 1 梯形图程序开发流程 2 寄存器 3 梯形图语言命令 4 工程工具（MPE720）功能介绍 5 系统服务寄存器一览 附录A 示例程序 附录B EXPRESSION命令的格式 附录C 运动参数相关的注意事项 附录D 机器控制器规格一览 附录E 资料编号　YASMNCO-15022B Copyright © 2018 安川电机 ( 中国 ) 有限公司 未经本公司的书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容。 前言 本手册对机器控制器 MP3000系列梯形图程序的相关信息进行说明。 请认真阅读本手册，以便您正确地使用机器控制器系统，并将机器控制器充分应用到贵公司制造系统的控制中。 并且，请妥善保管好本手册，以便需要时随时可以阅读和参考。 手册的使用方法 缩略语及缩写符号 本手册使用如下所示缩略语和缩写符号。 缩略语及缩写符号 含义 机器控制器 MP3000系列 机器控制器 MPE720 编程装置用软件或装有该软件的编程装置 (电脑 ) PLC 可编程控制器 MP3200 电源单元、CPU单元、基础单元、机架扩展 I/F 单元的总称 MP3300 CPU 模块、基本单元的总称 本手册中使用的工程工具 本手册中对使用 MPE720 Ver.7 的画面进行说明。 反信号名的书写 在本手册的正文中，反信号名 (低电平时有效的信号 )通过在信号名前加 (/) 表示。 书写例： • S-ON = /S-ON • P-CON = /P-CON 关于用语“转矩” 旋转型伺服电机使用 “转矩”，直线伺服电机使用 “推力”，但本手册中均统一使用 “转矩”表述 ( 参数名称 除外 )。 注册商标等 • MECHATROLINK是 MECHATROLINK 协会的商标。 • Ethernet是 Xerox公司的注册商标。 • 手册中提到的其它产品名称、公司名称等固有名词是各公司的商标、注册商标或商品名称。正文中各公司的 注册商标或商标未标注 TM® 或标识。 iii 图标的标注 为使读者了解说明内容的区分，本书中设计了如下图标。并在必要的地方使用这些图标。 表示必须遵守的注意事项及限制事项。 同时也表示发出警报，但还不至于造成装置损坏的注意事项。