MP3000运动程序编程手册.pdfVIP

机器控制器MP3000系列 运动程序 编程手册 运动程序概要 1 顺控程序概要 2 程序开发流程 3 寄存器 4 编程规则 5 运动语言命令 6 工程工具（MPE720）功能介绍 7 规格 附录A 示例程序 附录B MP2000系列和MP3000系列的差异 附录C 注意事项 附录D 资料编号　YASMNCO-15023C Copyright © 2019 安川電机 （中国）有限公司 未经本公司的书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容。 前言 本手册对机器控制器 MP3000系列运动程序的相关信息进行说明。 请认真阅读本手册，以便您正确地使用机器控制器系统，并将机器控制器系统充分应用到贵公司制造系统的控制 中。 并且，请妥善保管好本手册，以便需要时随时可以阅读和参考。 手册的使用方法 本手册的对象读者 本手册的对象读者为如下人员。 ·设计 MP3000 系列系统的人员 ·编写 MP3000 系列运动程序及顺控程序的编程人员 缩略语及缩写符号 本手册使用如下所示缩略语和缩写符号。 ·固定参数：运动固定参数 ·设定参数：运动设定参数 ·监视参数：运动监视参数 ·机器控制器：MP3000 系列 机器控制器 ·MP3200：电源单元、CPU单元、基础单元、机架扩展 I/F 单元的总称 ·MP3300：CPU 模块、基本单元的总称 ·MP720：编程装置用软件或装有该软件的编程装置 （电脑） ·运动控制功能：运动模块具有的功能及 CPU 单元 /CPU模块中内置的 SVC/SVR、SVC 32/SVR 32 的功能 本手册中使用的工程工具 本手册中对使用 MPE720 Ver.7 的画面进行说明。 关于用语“转矩” 旋转型伺服电机使用 “转矩”，直线伺服电机使用 “推力”，但本手册中均统一使用 “转矩”表述 （参数名称 除外）。 iii 图标的标注 为使读者了解说明内容的区分，本书中设计了如下图标。并在必要的地方使用这些图标。 表示必须遵守的注意事项及限制事项。 同时也表示发出警报，但还不至于造成装置损坏的注意事项。 表示提醒注意，记载了防止误操作的注释。 表示操作或设定示例等。 表示补充事项或了解后有助于使用的信息。 对难于理