Σ-7 MECHATROLINK-II通信标准伺服配置文件指令手册.pdf

Σ-7系列 AC伺服驱动器 MECHATROLINK-II通信 指令手册 MECHATROLINK-II 通信设定 1 数据字段 2 主指令 3 子指令 4 运行顺控 5 指令相关参数 6 通信、指令相关警报／警告的检出 7 附录 8 资料编号　YASMNSV-19004A Copyright © 2014 安川电机（中国）有限公司 未经本公司的书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容。 前言 本手册对下述MECHATROLINK-II 通信指令型伺服单元中安装的MECHATROLINK-II 指令及使用指令的基础运 行步骤及相关参数进行了说明。 •  系列 伺服单元 型号：   -7 -7S ( SGD7S- 10 ) 为了正确使用 系列 伺服驱动器，请认真阅读本手册。 -7 AC 并且，请妥善保管好本手册，以便需要时随时可以阅读和参考。 • 阅读对象 在控制装置中安装MECHATROLINK-II 指令的人员 直接发送MECHATROLINK-II 指令的上位装置应用程序的设计人员 资料简介 本手册各章的内容如下所述。 请根据需要参照。 章 章标题 记述内容 1 MECHATROLINK-II 通信设定 MECHATROLINK-II 通信的详情进行说明。 2 数据字段 对所有指令的通用规格及指令数据进行说明。 3 主指令 对主指令的详情进行说明。 4 子指令 对子指令的详情进行说明。 5 运行顺控 对使用MECHATROLINK-II 通信的基本运行顺控进行说明。 6 指令相关参数 对各种功能进行说明。 7 通信、指令相关警报／警告的检出 对MECHATROLINK-II 通信导致的警报和警告进行说明。 8 附录 对制动器控制指令和通用伺服控制指令进行说明。 iii 相关资料 伺服驱动器相关资料的关联图如下所示。关联图中的编号与下页表格相对应。请根据需要参照。 系统 组件 机器控制器 伺服驱动器 本