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[键入文字] V1.1 版 培训 多旋翼无人机知识手册 教材 翎航智能科技工作室 多旋翼无人机知识手册 前 随着多旋翼无人机的应用日趋广泛，多旋翼无人机的入 门门槛越来越低，“到手飞”、个人航拍机等对操作人员的要 求几乎是零，对毫无基本常识和经验的人来说也可以操作。 但这些都为人身和财产安全埋下了巨大的隐患，出于以上考 虑，本教材阐述了多旋翼无人机的基本原理、总结了飞行过 程中的注意事项、操作方法、以及如何规避风险。这是一本 适合飞行初学者的教材，旨在普及航空知识、和飞行常识等 基本理论，根据经验提出在飞行中应该注意的问题和如何规 避风险、应急处置等。 本教材的材料有些基于无人机方面的书籍，有些则基于 航模飞行的经验，很多都是十分难得的第一手资料，因此可 以作为飞行初学者的基础教程，也可以作为以拓宽知识面、 开拓思路为主要目的的广大无人机爱好者的学习资料。 由于水平有限，时间仓促，书中疏漏之处在所难免，敬 请读者朋友批评指正，以使我们在再版时修订。 作者 - 1 - 多旋翼无人机知识手册 目 录 前 - 2 - 目 录- 3 - 第一章 绪论- 4 - 第二章 系统组成及原理- 7 - 第三章 飞行器- 18 - 第四章 操作方法实例 - 26 - 第五章 其他细节- 45 - 第六章 多旋翼无人机的作用与意义 - 54 - 第七章 与多旋翼无人机有关的航空法规及航空气象- 55 - 总结- 67 - 参考文献- 67 - - 2 - 多旋翼无人机知识手册 第一章 绪论 关于无人机系统的发展历史在任何一本讲无人机的书里都有介 绍，在这里不再重复。而关于国内外无人机的发展现状，在所有文章 中也都说的很片面，基于自身水平和对国外无人机的了解有限，也不 再赘述，在本文中只针对多旋翼无人机进行评述。 多旋翼无人机系统概述 无人机英文缩写 UAV，涵盖无人驾驶飞机、遥控飞行器及无人靶 机。由于多旋翼无人机是近几年才发展起来，脱胎于航空模型。航空 模型一般称为无线电控制（RC），所以很多人也认为多旋翼无人机是 航模。但是无线电控制是从一个遥远的地点位置制导或控制的，属于 无人机，但是无人机不一定就是无线电控制的，因为无人机可以根据 预先设置的飞行程序来飞行。 不管无人机是以遥控控制的方式还是通过一个预设的导航系统 飞行，它并不一定是被放飞的，即由一个有飞行技能的人来操控。目 前使用的无人机通常有自动驾驶及导航系统，可保持飞行姿态、飞行 高度及机型地面跟踪。 遥控控制无人机通常指通过地面控制站中设置的开关或者操纵 杆来手工调整无人机的方向、高度、速度等，以此来控制无人机的位 置。但当无人机到达指定航线时，无人机中的自动驾驶仪便可保持飞 行稳定及实行操纵。各种类型的导航系统（全球定位系统、无线电控 制系统、惯性系统）可执行事先设定的任务，这些任务可由人工操纵 - 3 - 多旋翼无人机知识手册 完成，也可自动完成。 一架典型的无人机系统至少应该包括飞行器、一个或多个地面控 制系统和/或任务规划与控制站、有效载荷及数据链路。此外，很多 无人机系统包括发射与回收子系统。一个非常简单的、普通的无人机 系统如图 1.1 所示。 图 1.1 普通无人机系统 飞行器 飞行器是无人机系统中的空中部分，包括飞机机体、推进装置、