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G2 系列简易操作指南 （V1.3）
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一、电机型号
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运行前请务必设置电机代码，否则驱动器将出现故障报警
运行前请务必设置电机代码，否则驱动器将出现故障报警
电机型号设置及初始化密码选择参照图1，初始化步骤如下：
电机型号设置及初始化密码选择参照图1，初始化步骤如下：
步骤 操作说明 操作后的显示
步骤 操作说明 操作后的显示
1 上电后按M 键，切换到参数功能Pn-00。
1 上电后按M 键，切换到参数功能Pn-00。
2 按“回车”键进入参数P0-00。
2 按“回车”键进入参数P0-00。
3 按▲键，选择P0-01。
3 按▲键，选择P0-01。
4 按“回车”键进入参数，显示参数当前数值。
4 按“回车”键进入参数，显示参数当前数值。
►
►
5 根据电机适配表，通过▲、▼、 设置电机代码，例90ST-M02430，应设置为12。
5 根据电机适配表，通过▲、▼、 设置电机代码，例90ST-M02430，应设置为12。
66 按“回车”键，确认修改，数码管闪现
按“回车”键，确认修改，数码管闪现
7 重新上电，参数生效。
7 重新上电，参数生效。
1、MG系列电机
1、MG系列电机
额定电压 额定转矩 额定转速 额定功率
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电机代码 电机型号
电机代码 电机型号
V N.m r/min kW
V N.m r/min kW
0 130ST-D05020 220 5.0 2000 1.0
0 130ST-D05020 220 5.0 2000 1.0
1 130ST-M10015 220 10 1500 1.5
1 130ST-M10015 220 10 1500 1.5
2 130ST-M10010 220 10 1000 1.0
2 130ST-M10010 220 10 1000
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