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8型系统调试和机电联调培训 参数配置 根据图可知四个轴都属于通道0。所以设备参数中每个所属通道号都设为0。 对于主轴来说必须将编码器计数循环使能打开。此参数必须设1。 参数配置 电机每轴脉冲数与轴参数中的值相同，此处也必须填写。在这里对于6000线的电机，电机每转脉冲数经过四倍频后电机每转脉冲数为24000。 编码器类型可调整反馈方向。 0：增量值取正反馈 1：增量值反馈取反 2：绝对值取正反馈 3：绝对值反馈取反 参数配置 8.3 SP SP模拟量主轴，如图对应的设备号为15。 主轴的工作模式为速度模式，工作模式参数填3。 参数配置 主轴的工作模式为速度模式，此参数填3。设备3、4、5为增量式移动轴填1。 逻辑轴号如左图可知设备3对应的是逻辑轴0，设备4对应的是逻辑轴1，设备5对应的是逻辑轴2。 参数配置 根据图可知四个轴都属于通道0。所以设备参数中每个所属通道号都设为0。 对于主轴来说必须将编码器计数循环使能打开。此参数必须设1。 参数配置 电机每轴脉冲数与轴参数中的值相同，此处也必须填写。在这里对于6000线的电机，电机每转脉冲数经过四倍频后电机每转脉冲数为24000。 编码器类型可调整反馈方向。 0：增量值取正反馈 1：增量值反馈取反 2：绝对值取正反馈 3：绝对值反馈取反 参数配置 模拟量输出设备号所设置的是主轴DA所接IO板的设备编号。此主轴输入DA线接哪块IO板就填入IO板在总线中的设备号。后面两个模拟量输出调整K和B通常设0 输出指令类型对于主轴来说包括以下几类：0：-10V~+10V 1：0~10V 参数配置 8.4、设备参数-IO 输入/输出 总线式IO设备有IN输入、OUT输入以及IOMD三种 参数中只要设置起始组号以及组数，如果有多块IO板则根据设备的顺序依次设置。 如找到两块IOMD，IO板输入4组，输出3组，两块IO板相同，第一块IO板设备号为10，第二块IO板设备号为11。 设备10的参数设置输出点起始组号0，输出点组数4，输入点起始组号0，输入点组数3。 设备11的参数设置输出点起始组号4，输出点组数4，输入点起始组号3，输入点组数3。 如IO板更多依此类推。 参数配置 8.4、设备参数-IO 输入/输出 总线式IO设备有IN输入、OUT输入以及IOMD三种 参数中只要设置起始组号以及组数，如果有多块IO板则根据设备的顺序依次设置。 如找到两块IOMD，IO板输入4组，输出3组，两块IO板相同，第一块IO板设备号为10，第二块IO板设备号为11。 设备10的参数设置输出点起始组号0，输出点组数4，输入点起始组号0，输入点组数3。 设备11的参数设置输出点起始组号4，输出点组数4，输入点起始组号3，输入点组数3。 如IO板更多依此类推。 机电联调 一、测试急停 上电后首先进入“诊断”下的“梯图监控”，查看是否有急停信号。 机电联调 二、复位 解开急停后查看PLC中上电时序是否正确。可通过“诊断”下的“输入输出”查看 机电联调 三、手动 选择手动，按各个轴手动移动。如不动查看PLC与参数中所设的逻辑轴号是否对应。查看进给修调是否有值。 如轴有动作查看是否有速度显示，如没有查看轴参数是199号参数是否设置成50。 查看反馈方向是否正确。不正确修改设备参数中的反馈类型。 机电联调 四、回零 4.1 回零参数设置 回参考点模式分为四种，0：绝对编码；2：增量+ -；3：增量+ - +； 注:对于回零后还需向负方向移动一段距离的情况回参考点模式需设为2。 对于回零后还需向正方向移动一段距离的情况回参考点模式需设为3。 回参考点方向只在增量编码器时有效。-1:负方向；0或1:正方向 回零需要在各个轴参数中设置以下参数： 机电联调 4.2 编码器反馈偏置量 编码器反馈偏置量是当绝对编码器电机确定零点后将当前坐标清零用的。 4.3 回参考点后偏移量 回参考试点后偏置量与前面的回零模式组合使用。是当增量电机回参考点完成后再移动一段距离之用。当回考试点模式为2时此增量将向负方向移动一个偏置量，当当回考试点模式为3时将向正方向移动一个偏置量。 机电联调 4.4 回零参数设置 在每次电源接通后，必须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性 如果系统显示的当前工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面的“回参考点”按键，确保系统处于“回零”方式；再按PLC中所编写的方式按相应的键开始回零。 在回参考点前，应确保回零轴位于参考点的“回参考点方向”相反侧（如X轴的回参考点方向为负，则回参考点前，应保证X轴当前位置在参考点的正向侧）；否则应手动移动该轴直到满足此条件； 机电联调 回零完成后坐标界面上所有轴后面将出现如下图中所示 图标，可用此图标来判断是否回过参零。 机电联调