汽车车载网络技术课件 2模块二 高速CAN总线的检测与修复.pptVIP

模块二 高速CAN总线的检测与修复 （4）将专用工具连接在车辆上，打开点火开关，利用专用工具模拟高速CAN总线各种故障情况（CAN-H/L对搭铁/正短路、互短、断路）（表2-9）。 ①测出每种故障情况下总线的故障波形，并记录（拍照或截图）。 ②利用万用表测出每种总线故障情况下该总线支路的电压和电阻。 ③然后读取诊断仪中的故障码以及有故障的控制单元。 ④指出哪种情况下驱动CAN总线可以正常工作。 模块二 高速CAN总线的检测与修复 （5）根据测量的故障波形，将所对应的波形图进行排列（表2-10）。 模块二 高速CAN总线的检测与修复 模块二 高速CAN总线的检测与修复 模块小结 （1）CAN数据总线在发送信息时，每个控制单元均可接收其他控制单元发送出的信息。在通信技术领域，也把该原理称为广播。 （2）驱动CAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN控制器、一个CAN收发器；每个电脑内部还装有一个数据传递终端。 （3）高速CAN数据总线的主要特点：数据传输速率500kb/s，传递1b所需时间是0.002ms；没有数据传输时的基础电压值约为2.5V，即UCAN-H＝2.5V，UCAN-L＝2.5V；线色：CAN-H是橙黑色的，CAN-L是橙棕色的；线径是0.35mm2；驱动总线永远是双绞线工作模式，没有单线工作模式。 模块二 高速CAN总线的检测与修复 （4）CAN高线信号在总线空闲时的电压约为2.5V，总线上有信号传输时总线上的电压值在2.5V和3.5V之间高频波动，因此CAN高线的主体电压应是2.5V，所以万用表的测量值为2.5～3.5V，大于2.5V但靠近2.5V。同理，CAN低线信号在总线空闲时的电压约为2.5V，总线上有信号传输时总线上的电压值在1.5V和2.5V之间高频波动，因此CAN低线的主体电压应是2.5V，所以万用表的测量值为1.5～2.5V，小于2.5V但靠近2.5V。 （5）对CAN网络系统进行诊断时，可以按照以下诊断程序进行：验证故障→收集信息→分析故障→制订维修计划→排查故障→验证排除。 （6）动力CAN网络的故障诊断方法，包括故障存储、电阻测量、电压测量、信号测量等几种方法。 模块二 高速CAN总线的检测与修复 思考与练习 （一）填空题 1．驱动系统的高速CAN，速率达到______ kb/s。 2．数据传输终端是一个______ ，作用是避免数据终了反射回来，产生反射波使数据遭到破坏。 3．CAN总线系统硬件主要由______ 、收发器、终端电阻和传输总线构成。 4．驱动CAN总线CAN-H是______色，CAN-L是______色。 模块二 高速CAN总线的检测与修复 （二）判断题 1．CAN总线的每根导线都传送相位相反的、数值相同的信息，目的是为了抗干扰。（ ） 2．在CAN总线上传递信息，状态域中前面的0越多越优先。（ ） 3．高速CAN在显性状态时，CAN-H线上的电压约为2.5V。（ ） 4．高速CAN无单线工作模式。（ ） （三）简答题 1．解释CAN、多路传输、数据总线的含义。 2．简要说明CAN数据总线系统的结构和工作原理。 3．画出高速CAN总线的正常信号波形，并说明高速CAN总线信号特征。 4．简要说明网关的作用。 模块二 高速CAN总线的检测与修复 考核工单 模块二 高速CAN总线的检测与修复 * 模块二 高速CAN总线的检测与修复 6．CAN-H对电源短路 如图2-31所示，当CAN-H对电源短路时，CAN总线一般具有继续工作能力（驱动CAN除外）。 图2-31 CAN-H对电源短路 模块二 高速CAN总线的检测与修复 7．CAN-L驱动总线对电源短路 如图2-32所示，当CAN-L对电源短路时，总线整体失效，CAN网络不能工作。 图2-32 CAN-L驱动总线对电源短路 模块二 高速CAN总线的检测与修复 8．CAN-L驱动总线短路 如图2-33所示，当CAN-L对搭铁短路时，可以实现网络通信，因为CAN总线电压在共模电压范围内。但是总线的抗扰度降低，电磁辐射增加。 图2-