西南交大电脑鼠课程设计报告.pdfVIP

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2020-12-19 发布于江苏
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西南交大电脑鼠课程设计报告.pdf

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西南交通大学本科课程设计（论文）寻线电脑鼠课程设计年级： 2014 级学号：姓名：专业：指导教师：蒋朝根二零一六年六月第 Ⅰ 页目录第 Ⅰ 页第 Ⅰ 页第 1 章课程设计任务该设计是属于单片机原理与应课程的课程设计。设计以两人组队的形式，制作寻线型电脑鼠。要求能够在 8×8 的迷宫中搜索路径并计算出最短路径，并能由起点到终点并返回。其中迷宫由 25mm 宽的黑线组成。电脑鼠第一次进入迷宫和返回迷宫时，可以循着黑线走到终点并记录迷宫信息，第二次进入迷宫时，根据第一次所记录的迷宫信息选择最短路径冲刺到终点。第 2 章总体设计硬件部分主要由传感器，单片机，电机所组成。传感器采红外传感器，由发射管和接收管组成，可以探测迷宫中黑线。单片机则采 STC15W413AS 芯片，用于编写单片机程序。电机则由单片机产生的PWM 第 1 页以及 L9110 芯片进行驱动。软件部分主要由产生占空比函数，电脑鼠在迷宫中搜寻路径法则，记录迷宫信息，测速盘计数组成。电脑鼠搜寻迷宫时按照左手法则进行搜寻，根据测速盘的计数得到迷宫坐标， 8×8 的数组对迷宫信息进行储存。第一次搜寻时，对死路和走得通的路进行标定，第二次走时，仍然按照左手法则进行，但不走第一次标定的死路。由此达到在迷宫中走最短路径的目的。第 3 章硬件详细设计 3.1 硬件设计步骤硬件的设计步骤主要如下：寻线第 2 页型电脑鼠电机红外 PC 驱动单传感器 B 制作片机调整电机程序原理角度等组装的写入图绘制生成PCB 图并布线元器