《空中领航学》5.7无线电定位.ppt

5 无线电领航 5.1　无线电领航概述 5.2 无线电方位 5.3 进入预定方位线 5.4 向电台飞行 5.5 背电台飞行 5.6 VOR/DME领航方法 5.7 无线电定位 5.8 无线电领航地面准备 5.9 无线电领航空中实施 5.7 无线电定位 无线电定位的定义 利用无线电导航系统测量的无线电参量，在航图上画出位置线来确定飞机位置，称为无线电定位。这种定位确定的飞机位置是实测位置。 5.7 无线电定位 5.7.1　无线电定位原理和方法 5.7.2 利用机载无线电设备定位 5.7.3 提高无线电定位的准确性 无线电定位原理 利用平面中的两条或两条以上的位置线相交，确定出飞机的位置。 按照位置线的形状，无线电定位方式有： θ-θ定位 ρ-θ定位 ρ-ρ定位 双曲线定位 5.7.1 无线电定位原理和方法 5.7.1.1 定位方式 θ-θ定位（测向-测向定位） 两测向系统的导航台引出的两条方位钱的交点确定飞机的位置的定位方式，称为θ-θ定位。 θ-θ定位主要有： 双NDB台 双VOR台 NDB台和VOR台 NDB台和ILS VOR台和ILS 若两方位线垂直，定位精度最高；若两方位线平行，不能实现该定位。 5.7.1.1 定位方式 ρ-θ定位（测距-测向定位） 一测距系统的圆位置线和一测向系统的直线位置线的交点确定飞机的位置的定位方式，称为ρ-θ定位。 ρ-θ定位主要有： VOR/DME NDB/DME ILS/DME VORTAC 因两方位线垂直，此定位方式精度很高 5.7.1.1 定位方式 ρ-ρ定位（测距-测距定位） 两测距系统的圆位置线的交点确定飞机的位置的定位方式，称为ρ-ρ定位。三测距系统能实现ρ-ρ-ρ定位。 ρ-ρ定位主要有： DME/DME GPS 无线电定位方法 预定点定位：利用机载无线电领航设备，飞机在预先确定的位置点定位的方法称为预定点定位。 即时定位：利用机载无线电领航设备，在当前时刻进行定位的方法称为即时定位。 5.7.1.2 无线电定位方法 利用机载无线电领航设备定位的方法 双台定位 θ-θ定位 （1）利用RMI实现θ-θ定位 （2）利用ADF指示器和CDI或HSI实现θ-θ定位 （3）双台计算法预定点定位 ρ-θ定位 VOR或NDB与DME结合实现定位 单台定位 正切电台45°（27°）法定位 正切电台前后α角法定位 5.7.2 利用机载无线电设备定位 利用RMI实现θ-θ定位 利用RMI同时测定两个电台的QDR，换算为飞机真方位QTE，并在地图上从两电台处各自画出一条方位钱，两条方位线的交点就是测方位时飞机的位置。 5.7.2.1 双台定位 已知11:30飞机上RMI读数如图所示，若MV-2°，确定飞机当前位置。 解：（1）直接读第一部NDB细针针尾，QDRA=230°，读第二部VOR粗针尾针，QDRB=150°。并求出QTEA和QTEB：QTEA=QDRA+MV=228°，QTEB=148°。画出从NDB台和VOR台出来的两条方位线。 5.7.2.1 双台定位 （2）两条方位线的交点即为飞机当前所在位置，平移磁北到该位置后，从RMI上读取航向MH=240°，并求出TH=MH+MV=238°，在飞机所在位置画出飞机及航向，并标注时间11:30。 NT NT QTEB148° QTEA228° TH238° NT 11:30 利用ADF指示器和CDI或HSI实现θ-θ定位 利用CDI或HSI测定VOR台的QDR，具体测法：调整OBS，使向背指标始终处于背台，再调整OBS，使航道偏离杆处于中立位置，这时指针读出的就是飞机磁方位QDR。再利用ADF指示器测定NDB台的RB，根据HSI上的航向MH，计算出NDB台的QDR，将两个QDR换算为QTE，并在地图上从两电台处各自画出一条方位线，两条方位线的交点就是测方位时飞机的位置。 5.7.2.1 双台定位 5.7.2.1 双台定位 已知10:15飞机上HSI和ADF指示器读数如图所示，若MV-2°，确定飞机当前位置。 解：（1）调整OBS，向背指标处于背台且杆在中立位置，从指针读出QDRA=270°，换算QTEA=QDRA+MV=268°。画出从VOR台出来的径向线。 （2）读ADF指示器指针RB=270°，根据HSI上的航向MH=300°，求出QDRB=30°，换