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工程力学 第五章力系  空间色力系 工程中常常存在着很多各力的作用线在空间内任意分布的 力系,即空间力系,空间力系是最一般的力系 a)图为空间汇交力系;(b)图为空间任意力系 (b)图中去了风力为空间平行力系。 迎面 风力 侧面 风力 (a)  第五章空间任意力系 四§5-1空间任意力系的简化 四§5-2空间任意力系的平衡方程  空间色力系 §5-1空间任意力系的简化 FI F F 空间汇交力系 空间任意力系→ 空间力偶系  空间色力系 M F F Fn M 空间汇交力系的合力称为系的主:联妥 力系的主矢与简化中心的选择无关,投影为: FR=2F-FeGGaN OFR  空间色力系 M Mo: 2M(((((((F)cde s F F Fn M 空间力偶系的合力偶称为力系的主矩: 力系的主矩与简化中心的选择有关,投影为: M=∑M(F M,(F)  空间色力系 空间任意力系向任一点简化可得到一个力和一个力偶。 这个力通过简化中心,称为力系的主矢,它等于各 个力的矢量和,并与简化中心的选择无关。 这个力偶的力偶矩矢称为力系对简化中心的主矩, 并等于力系中各力对简化中心之矩矢的矢量和,并 与简化中心的选择有关  空间色力系 §5-2空间任意力系的平衡方程 空间任意力系的平衡条件 空间任意力系平衡 力系的主矢和对任一点和主矩适于零{Fn=0 F2 F  空间色力系 二、空间任意力系的平衡方程 ∑F=0,∑M(F)=0 ∑F=0∑M(F)=0空间在意力系的平衡方程 zF=0∑M(F)=0 空间任意力系平衡的充要条件是: 各力在三个坐标轴上的投影的代数和及各力对此三个 轴力矩的代数和都必须分别等于零。 共六个独立方程,只能求解独立的六个未知数。  空间色力系 二、空间任意力系的平衡方程 ∑F=0,∑M(F)=0 ∑F=0∑M(F)=0空间任意力系的平衡方程 zF=0∑M(F)=0 空间任意力系的平衡方程的其它形式: 四矩式 五矩式 六矩式 投影轴和取矩轴可以任意选择,但六个方程必须线性无关