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化工仪表与自动化 第一节：自动调节系统基本概念 化工自动化的主要内容 实现化工生产过程自动化，一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动调节等方面的内容。 自动调节系统是自动化生产的核心部分，只有自动调节 系统才能自动地排除各种干扰因素对工艺参数的影响， 使它 们始终保持在预先规定的数值上， 保证生产维持在正常或最 佳的工艺操作状态。 一、自动检测系统 利用各种检测仪器对主要工艺参数进行指示或记录， “了解”生产的任务。 二、自动信号和联锁保护系统 对某些关键参数设有自动信号联锁装置。 当工艺参数超过了允许范围，系统自动地发出声、光报警信号，以提示操作人员及时采取措施。 三、自动操纵及自动开停车系统 根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性的操作。 四、自动调节系统 对生产中某些关键性参数进行自动调节， 使它们在受到干扰的影响而偏离正常状态时， 能自动地调回到规定的数值范围内。 自动调节系统的组成 一、自动调节系统 是在人工调节的基础上产生和发展起来的， 其主要装置包括测量元件与变送器、自动调节器、执行器，分别代替了人的眼、脑、手三个器官。 1．检测器（变送器） :将某一物理量（如：液位、流量、 压力、压差或温度等）转变成可利用信号。（变送器）将该 信号转变成标准信号。 2．调节器 :根据变送器信号和工艺需求，算出偏差，经 过某种运算发出控制信息。 3．执行器 :根据调节器的控制信息，改变阀门开度。 4．调节对象 在自动调节系统中， 我们将需要调节其工艺参数的生产 设备或机械。 二、液位控制的自动调节系统组成 三、被测变量和仪表功能的字母代号 第一位字母 后续字母 字母 被测变量 修饰词 功能 A 分析 报警 C 电导率 控制 (调节 ) D 密度 差 E 电压 测量元件 F 流量 比(分数 ) I 电流 指示 K 时间或时间程序 自动 -手动操作器 L 物位 M 水分或温度 P 压力或真空 Q 积分、累 数量或件数 积 积分、累积 R 放射性 记录或打印 S 速度或频率 安 全 开关、连锁 T 温度 传送 V 粘度 阀、挡板、百叶窗 W 力 套管 Y 供选用 继动器或计算器 Z 驱动、执行或未分 位置 类的执行机构 第二节．自动调节系统的方块图 一、自动调节系统方块图 : 用箭头将自动调节系统的各组成环节之间的关系清楚地表示出来的方块图。 方块图中的每一个方块都代表一个具体的实物 ,连接线只代表方块之间的信号联系 ,不代表物料联系。 二、闭环系统 : 自动调节系统的方块图中信号沿箭头方向前进 ,通过若干环节后 ,最后又返回到启始点。 自动调节系统方块图 (闭环系统 ) 三、开环系统 : . 自动调节系统的方块图中信号沿箭头方向前进 ,最后返 回不到启始点。 第三节 .自动调节系统的分类 一、 常见分类方法 1.按被调参数分类： 温度、流量、压力、液位等调节系统。 2.按调节器具有的调节规律分类： 比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等调节系统。 二、按给定值的变化分类 (最常见 )： 1.定值调节系统、随动调节系统、成序控制调节系统。 2.定值调节系统：给定值恒定的调节系统。 3.随动调节系统 (也称自动跟踪系统 )：给定值不断变化， 而且这种变化是随机的。 4.成序控制调节系统 (顺序控制系统）：给定值按一定的 时间函数变化。 第四节 .自动调节系统的过度过程和品质指标 一、静态与动态 静态：系统的平衡状态基本不随时间变化而变化。 动态：被调参数随时间的变化，从一个平衡状态到另一个平衡状态的过渡过程。 平衡（静态）是暂时的、相对的、有条件的，不平衡（动态）才是普遍的、绝对的、无条件的。 研究自动调节系统的重点是研究系统的动态。 二、调节系统的过渡过程 自动调节系统的过渡过程是调节作用不断克服干扰作用影响的过程。 系统从一个平衡状态到另一个平衡状态的过渡过程中，被调参数随时间变化的规律首先取决于干扰作用的形式。 一般的阶跃信号：突然、危险、对被调参数影响很大。 其它形式的干扰可用多个阶跃信号代替。 1.非周期衰减过程 : 被调参数在给定值的某一侧作缓慢变化，没有来回波 动，最后稳定在某一数值上。 (稳定过程 ) 2．衰减振荡过程 ： 被调参数上下波动，但振幅逐渐减少，最后稳定在某一 数值上。（稳定过程，最佳状态） 3．等幅振荡过程 ： 被调参数在给定值附近来回波动，且波动振幅保持不 变。（属不稳定过程，但在某种情况下可以使用） 4．发散振荡过程 ： 被调参数来回波动，且波动振幅逐渐变大，既离给定值 越来越远。（不稳定过程，应尽量避免） 三、调节系统的品质指标 调节系统的过渡过程是调节系统品质的重要依据， 我们 假设在阶跃干扰作用下， 取自动调节系统的衰减振荡过程的 形式来讨论调节系统的品质指标。 1．最大偏差