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目录 一．概述 - 1 - 二．硬件设计 - 2 - 1. 控制要求 - 2 - 2.选择 PLC 型号 - 2 - 3.系统设计流程图 - 3 - 4.I/O 分配表 - 4 - 5.I/O 接线图 - 4 - 三．软件设计 - 5 - 四．调试 - 5 - 五．结束语 - 6 - 参考文献 错误！未定义书签。 运料小车控制模拟 一．概述 由于 PLC的不断发展和革新， 使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和 生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段： （1）手动控制：在 20 世纪 60 年代末 70 年代初期，便有一些工业生产采用 PLC来实现运料小车的控制， 但是由于当时的技术还不够成熟， 只能够用手动的方式来控制机器， 而且早期运 料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期 长、体积大、成本高等缺陷， 几乎无数据处理和通信功能， 必须有专人负责操作。 （2）自动控制：在 20 世纪 80 年代，由于计算机的价格下降，这时的大型工控 企业将 PLC 充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了 PLC在运料小车控制系统在自动方面的应用。 （3）全自动控制： 现阶段， 由于 PLC 技术的向高性能 高速度、大容量发展大型 PLC大多采用多 CPU结构，不断向高 性能、高速度和大容量方向发展。 将 PLC运用到运料小车控制系统， 可实现运料 小车的全自动控制，降低系统的运行费用。 PLC运料小车自动控制系统具有连线 简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点。 - 1 - 运料小车控制模拟 二．硬件设计 1. 控制要求 系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮 A4），通过 ZL、XL、RX、LX 四个 开关的状态决定小车的运行方式。 装料开关 ZL 为 ON，系统进入装料状态， 灯 S1 亮， ZL 为 OFF，右行开关 RX为 ON，灯 R1、R2、R3 依次点亮，模拟小车右行， 卸料开关 XL 为 ON，小车进入卸料， XL 为 OFF，左行开关 LX为 ON，灯 L1、L2、 L3 依次点亮，模拟小车左行。 拨动停止按钮后，再触动微动按钮 A3，系统进入自动模式，即“装料 - 右行 - 卸料- 装料- 左行- 卸料 - 装料”循环。 再次拨动停止按钮后，选择单周期方式（按下微动按钮 A2），小车运行来回 一次。 同理，选择单步方式 （选择A1 按钮），每按动一次 A1，小车相应的运行一步。 2.选择 PLC 型号 在选择 PLC机型，主要考虑以下几个方面： 功能的选择。 I/O 点数的确定，统计被控系统的开关量、模拟量的 I/O 点数，并 考虑以后的扩充（一般加上 10%-20%的备用量），从而选择 PLC的 I/O 点数和输 出规格。 内存的估算：存储容量 =开关量输入点 x10+开关量输出点 x8+模拟通道数 x100+ 定时器 / 计数器数量 x2+通信接口数 x300+备用量 在 本 次 设 计 中 ， 所 用 到 的 I/O 点 数