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分 数: ___________
任课教师签字： ___________
华北电力大学研究生结课作业
学 年 学 期：第一学年第一学期
课 程 名 称：线性系统理论
学 生 姓 名：
学 号：
提 交 时 间： 2014.11.27
华北电力大学（保定）线性系统理论结课报告
目录
目录2
1 研究背景及意义 3
2 弹簧 -质量 -阻尼模型 3
2.1 系统的建立 4
2.1.1 系统传递函数的计算 5
2.2 系统的能控能观性分析 7
2.2.1 系统能控性分析 8
2.2.2 系统能观性分析 9
2.3 系统的稳定性分析 10
2.3.1 反馈控制理论中的稳定性分析方法 10
2.3.2 利用 Matlab 分析系统稳定性 10
2.3.3 Simulink 仿真结果 12
2.4 系统的极点配置 15
2.4.1 状态反馈法 15
2.4.2 输出反馈法 16
2.4.2 系统极点配置 16
2.5 系统的状态观测器 18
2.6 利用离散的方法研究系统的特性 20
2.6.1 离散化定义和方法 20
2.6.2 零阶保持器 22
2.6.3 一阶保持器 24
2.6.4 双线性变换法 26
3.总结 28
4.参考文献 28
2
华北电力大学（保定）线性系统理论结课报告
弹簧-质量 -阻尼系统的建模与控制系统设计
1 研究背景及意义
弹簧、阻尼器、质量块是组成机械系统的理想元件。由它们组成的弹簧 -质
量-阻尼系统是最常见的机械振动系统，在生活中具有相当广泛的用途，缓冲器
就是其中的一种。 缓冲装置是吸收和耗散过程产生能量的主要部件， 其吸收耗散
能量的能力大小直接关系到系统的安全与稳定。 缓冲器在生活中处处可见， 例如
我们的汽车减震装置和用来消耗碰撞能量的缓冲器， 其缓冲系统的性能直接影响
着汽车的稳定与驾驶员安全； 另外，天宫一号在太空实现交会对接时缓冲系统的
稳定与否直接影响着交会对接的成功。因此，对弹簧 -质量 -阻尼系统的研究有着
非常深的现实意义。
2 弹簧 -质量 -阻尼模型
数学模型是定量地描述系统的动态特性， 揭示系统的结构、 参数与动态特性
之间关系的数学表达式。其中，微分方程是基本的数学模型，不论是机械的、液
压的、电气的或热力学的系统等都可以用微分方程来描述。 微分方程的解就是系
统在输入作用下的输出响应。 所以， 建立数学模型是研究系统、 预测其动态响应
的前提 。通常
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