铣床电气控制系统设计复习过程.pdfVIP

一、 控制对象（铣床）描述 （一）简介 在金属切削机床中， 铣床的数量占有非常大的比例。 铣床可用来加工平面、 斜面、沟槽等。装上分度头，可以铣切直齿轮和螺旋面。若装上圆工作台，可 铣切凸轮和弧形槽。 以常用的立铣和卧铣来说， 刀具(铣刀 ) 的旋转运动称为主运动， 工件 (工作 台)的移动或进给箱的移动称为进给运动，辅助运动有工作台的快速移动及工作 台的旋转运动。 主运动与进给运动没有比例协调的要求， 为缩短传动链和便于分 别控制，大多数铣床将主轴和工作台分别用单独的电机拖动， 对于中小型铣床来 说，一般用普通三相异步电动机拖动。 铣床（ millingmachine ）系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。 通常铣刀旋转运动为主运动，工件（和）铣刀的移动为进给运动。它可以加工 平面、沟槽，也可以加工各种曲面、 齿轮 等。铣床是用铣刀对工件进行 铣削加 工 的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较 复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。 （二）机床结构及工作要求 万能铣床具有主轴转速高， 调速范围宽， 操作方便， 工作台能自动循环加工 等特点，其结构如图 A 所示。主要由底座，床身，悬梁，刀杆支架，工作台， 溜板和升降台等部分组成。 1 图 1 卧式万能铣床外形结构图 1-底座 2-主轴电动机 3-床身 4-主轴 5-悬梁 6-刀杆挂脚 7-工作台 8-工作台左右进给操作手柄 9-滑座 10-工作台前后上下操作手柄 11-进给变手柄及变速盘 12-升降工作台 13-进给电动机 14-主轴变速盘 15-主轴变速手柄 铣削加工方式有逆铣与顺铣。 顺铣时， 铣刀正向安装， 要求主轴电动机正 向旋转；逆铣时因加工需要，铣刀需反向安装，同时要求主轴电动机反向旋转。 当铣削方向确定后， 在铣削加工过程中则不需要改变旋转方向。 因此，对主轴电 动机的控制要求是在加工之前选择好转向 (正向或反向 )，而后起动加工。铣刀是 一种多刃刀具， 其切削过程是断续的， 负载随时间波动， 造成电机拖动的不平衡， 为了减小负载波动的影响， 在主轴上采用飞轮增加惯量， 这样又引起主轴在停车 时的惯性大，停车时间较长，影响生产效率，为了实现能快速停车的目的，主轴 都采用了制动停车方式。 铣削时根据工件的加工要求， 有纵向、 横向和垂直三个方向的进给运动， 由 一台电动机拖动。 进给运动的方向， 是通过操作选择运动方向的手柄与开关， 配 合进给施动电动机的正、反转来实现的。为了保证机床、刀具的安全，在铣削加 工时只允许工件作一个方向的进给运动。 在使用圆工作台加工时， 不允许工件作 纵向、横向和垂直方向的进给运动。为此，各向进给运动之间应具有联锁环节。 铣削加工中，为了提高停车位置的准确性，也可采用制动方法。 铣床主运动和进给运动间没有比例协调的要求，但从机械结构的合理性考 虑，应采用两台电动机单独拖动。 在铣削加工中， 为了不使工件与铣刀碰撞而造 成事故，要求进给运动一定要在铣刀旋转后才能进行， 铣刀停止旋转， 进给运动 就应该停止或同时停止。 因此，要求进给运动电动机与主轴电动机之间要有可靠 的联锁。