现代控制理论课后习题答案教学教材.pdfVIP

河南城建学院电气与信息工程学院自动化现代控制理论习题库 绪 论 为了帮助大家在期末复习中能更全面地掌握书中知识 点，并且在以后参加考研考博考试直到工作中，为大家提供 一个理论参考依据，我们 11 级自动化二班的同学们在王整 风教授的带领下合力编写了这本 《现代控制理论习题集》 （刘 豹第三版），希望大家好好利用这本辅助工具。 根据老师要求，本次任务分组化，责任到个人。我们班 整体分为五大组，每组负责整理一章习题，每个人的任务由 组长具体分配，一个人大概分 1~2 道题，每个人任务虽然不 算多，但也给同学们提出了要求： 1.写清题号，抄题，画图 （用CAD 或 word 画）。2.题解详略得当， 老师要求的步骤必 须写上。 3.遇到一题多解，要尽量写出多种方法。 本习题集贯穿全书，为大家展示了控制理论的基础、性 质和控制一个动态系统的四个基本步骤， 即建模、 系统辨识、 信号处理、 综合控制输入。 我们紧贴原课本， 强调运用统一、 联系的方法分析处理每一道题，将各章节的知识点都有机地 整合在一起，力争做到了对控制理论概念阐述明确，给每道 题的解析赋予了较强的物理概念及工程背景。在课后题中出 现的本章节重难点部分，我们加上了必要的文字和图例说 明，让读者感觉每一题都思路清晰，简单明了，由于我们给 习题配以多种解法，更有助于发散大家的思维，做到举一反 三！ 1 河南城建学院电气与信息工程学院自动化现代控制理论习题库 这本书是由 11 级自动化二班《现代控制理论》授课老 师王整风教授全程监管，魏琳琳同学负责分组和发布任务 书，由五个小组组组长李卓钰、程俊辉、林玉松、王亚楠、 张宝峰负责自己章节的初步审核，然后汇总到胡玉皓同学那 里，并由他做最后的总审核工作，绪论是段培龙同学和付博 同学共同编写的。 本书耗时两周，在同学的共同努力下完成，是二班大家 庭里又一份智慧和努力的结晶，望大家能够合理使用，如发 现错误请及时通知，欢迎大家的批评指正！ 2014 年 6 月 2 日 2 河南城建学院电气与信息工程学院自动化现代控制理论习题库 第一章 控制系统的状态空间表达式 1-1 试求图 1-27 系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式 + K1 + 1 K K s K b U (s) p 1 + ( s) 2 - K s K p 1 - J s J s