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第一章 闭环控制的直流调速系统 第一节 可控直流电源—电动机系统——暨直流驱动单元 1．对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以（ 调节电枢供电电压） 的方式为最好。 改变 （电阻）只能有级调速；减弱 （磁通）虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压 方案，在基速（即电机额定转速）以上作小范围的弱磁升速。 因此，自动控制的直流调速系统往往以 调压调速 为主。 2 ．调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节 电枢 电压需要有专门向电动机供电的 可控直 流 电源。 3 ．常用的可控直流电源有以下三种： 旋转变流机组 ——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。 静止式可控整流器 ——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。 直流斩波器或脉宽调制变换器 ——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开 关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。 4 ．简称为 G-M 的系统，具有 四象限连续运行 的功能，国际上通称 Ward-Leonard 系统。 5 ．晶闸管 - 电动机调速系统（简称 V-M 系统），图中 VT 是 晶闸管可控整流器 ，通过调节触发装 U U 置 GT 的控制电压 c 来移动 触发脉冲的相位 ，即可改变整流电压 do ，从而实现平滑调速。 6 ．用触发脉冲的 相位角（控制角） 控制整流电压的平均值 Ud0 是晶闸管整流器的特点。 Ud0 与触发脉冲 相位角（控制角） 的关系因 整流电路 的形式而异； 不同整流电路的整流电压值 整流电路 单相全波 三相半波 三相全波 六相半波 2U * 2U 6U 2U Um 2 2 2 2 m 2 3 6 6 Ud0 0.9U 2 cos 1.17U 2 cos 2.34U 2 cos 1.35U 2 cos 7 ．在 V-M 系统中，脉动电流会产生 脉动的转矩 ，对生产机械不利，同时也增加 电机的发热 。 为了避免或减轻这种影响，须采用抑制电流脉动的措施，主要是： 设置平波电抗器； 增加整流电路相数； 采用多重化技术。 8 ．平波电抗器的计算 U 2 单相桥式全控整流电路 L 2 .87 I d min U 2 三相半波整流电路 L 1.46 I d min U 2 三相桥式整流电路 L 0.693 I d min 9 ．晶闸管触发与整流装置动态结构：考虑到 Ts 很小，可忽略高次项，则传递函数便近似成 一阶惯性环节 电气学院 2017 年 4 月 - 1 - U do ( s) 1