工业机器人技术及应用 工业机器人技术及应用 任务8 典型应用.ppt

机器人码垛生产线 生产线对接：滚筒式输送机 机器人码垛生产线 生产线对接：网带式输送机 机器人码垛生产线 生产线对接：皮带式输送机 机器人码垛生产线 机器人码垛辅助设备—托盘 机器人码垛生产线 机器人码垛辅助设备—自动托盘库 托盘库主要由进料输送机、待码输送机、空托盘库、空托盘输送机、码垛输送机、满托盘输送机、终端自由棍子输送机。 机器人码垛生产线 机器人码垛辅助设备—喷码机 用于渗透性/非渗透性喷印表面物喷打。速度每分钟6.2米-100米,单行FD打印头, 可选配两个喷头。可自动喷印编号，日期，条行码等信息。喷印字高8-87mm可调，字型模式7×5点阵。ADS5加仑墨水系统或瓶装墨水系统。 码垛机器人主要优点 1．码垛机器人的码垛能力比传统码垛机， 人工码垛都要高的多； 2．结构非常简单，故障率低，易于保养及维修； 3．主要构成零配件少，维持费用很低； 4．电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。 5．码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。 机器人码垛生产线 码垛机器人主要优点 6．全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成， 操作非常简单。 7．码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手 臂可以同时处理最多6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。 8. 垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。 机器人码垛生产线 机器人码垛生产线，不仅提高了产品的质量和劳动生产率，而且保障了人身安全，改善了劳动环境，减轻了劳动强度；同时对于节约原材料消耗以及降低生产成本也有着十分重要的意义。将工业机器人技术应用于运输工业领域，促使码垛自动化，可以加快物流速度，获得整齐一致的物垛，减少物料的破损和浪费。因此，就提高生产规模和生产效率而言，码垛机器人正发挥着越来越重要的作用。 机器人码垛生产线 * * * * * * * * * * * * * * * 项目八 工业机器人码垛应用 * ▲ 知识要求：了解码垛工作站布局；掌握机器人码垛I/O配置；掌握机器人的多工位码垛程序的编写。 ▲ 技能要求：学会多工位码垛程序的编写。 教学内容及要求 任务8.1 码垛应用 主 要 内 容 ◆ 基础知识 ◆ 机器人码垛生产线 ◆ 机器人码垛生产线其他组件 基 础 知 识 码垛，就是把货物按照一定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好。 基 础 知 识 可恶的搬运 基 础 知 识 基 础 知 识 桥式码垛机 桥式码垛机 桥式码垛机占用空间大，码垛速度慢，垛型不规整。 机械式码垛机（高位码垛机） 机械式码垛机占用空间大，通用性差，机构复杂，耗电量高。优点是价格相对机器人码垛价格比较低。 基础知识 ◆ 基础知识 ◆ 机器人码垛生产线 ◆ 机器人码垛生产线其他组件 机器人码垛生产线 机器人码垛生产线整体示意图 机器人码垛生产线 机器人码垛示意图 机器人码垛生产线 机器人码垛示意图 机器人码垛生产线 机器人码垛示意图 作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。 常用的码垛机器人手抓主要包括： 夹抓式机械手爪：主要用于高速码袋； 夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛； 真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物； 混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。 机器人码垛生产线 机械手爪 说明：该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。 机械手爪：抓取式机械手爪 机器人码垛生产线 机械手爪：夹板式机械手爪 单板型机械手爪 双板型机械手爪 说明：该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。 码箱视频演示 机器人码垛生产线 机械手爪：真空吸取式机械手爪 说明：该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。 机器人码垛生产线 先进制造技术研究所 机械手爪：组合式机械手爪 机器人码垛生产线 吸盘 抓钩 真空吸取式+抓取式组合机械手爪 说明：组合式手爪是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。 机器人码垛生产线 常用品牌机械臂：川崎码垛专用机械臂 ◆ 基础知识 ◆ 机器人码垛生产线 ◆ 机器人码垛生产线其他组件 机器人码垛生产线其他组件 包装封口 倒袋机 整形机 金属检测机 重量检测 剔除输送机 缓冲输送机 待码输送机 机器人码垛 叉 车 运