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第第页共页计算传递函数写出图的传递函数为输入为输出根据图写出系统的正向通道传递函数反馈通道传递函数开环传递函数和闭环传递函数正向通道传递函数反馈通道传递函数开环传递函数正向通道传递函数反馈通道传递函数开环传递函数二闭环传递函数叽也低频段斜率为零型系统斜率增加惯性环节低频段斜率为零型系统斜率增加惯性环节斜率增加惯性环节斜率增加惯性环节已知系统的单位阶跃响应为试计算系统的闭环传递函数阻尼比和自然振荡角频率二一单位负反馈系统的闭环传递函数为试开环传递函数的分子开环传递函数的分母二山芒疋开环传递函数二知
第
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计算传递函数
1、 写出图1的传递函数，（ur为输入，uc为输出）
2、 根据图2写出系统的正向通道传递函数、反馈通道传递函数、开环传递函数和闭环 传递函数
2.正向通道传递函数 反馈通道传递函数 开环传递函数Wg(s)
2.正向通道传递函数 反馈通道传递函数 开环传递函数
Wg(s) = W1(s)+W2(s)
Wf(s)=W3(s)-W4(s)
Wk(s)二[W(s) W2(s)][W3(s)-W4(s)]
闭环传递函数
Wb(s) 叽也⑶
1 [W(S)W2(s)][W3(s) -W4(s)]
1、 低频段斜率为0零型系统2、 s =1,斜率增加-2
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