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2.3.2.4 作用在阀芯上的液动力问题 当液流流经液压阀阀腔时，由于液流的动量发生变化，液流对液压阀会产生作用力，这 个力称液动力，液动力是作用在阀芯上的主要轴向力之一。液动力问题一直是液压界关注的 一个重要问题，液动力不仅会影响阀的操纵力，而且还可能引起阀的自激振动，影响整个系 统的稳定性和可靠性。 1. 作用在滑阀阀芯上的液动力 图2.3-11a所示为一四边滑阀，该滑阀具有两种不同油液进出形式的阀腔，如图2.3-11b 和c所示。 b) 出口节流 a）四边滑阀 c）进口节流 图2.3-11滑阀的液动力计算 对于某一固定的阀口开度 x 来说，阀芯固定不动，阀腔中的流动为定常流动，液流对 阀芯的作用力为稳态液动力。图2.3-11a为流体从阀腔流出时被节流的情况，选择阀腔进、 出口过流断面及腔内壁面为控制面的控制体，运用式 （2.3.6）得到阀芯所受轴向稳态液动力 F 为 s   F  Qvcos （2.3.24） s 式中 v—滑阀节流口处的平均流速； θ —射流方向角，理想直角锐缘滑阀的射流角 ＝69 ；0 Q—流量。 当流体反方向流动，即进口节流时，如图2.3-11b所示，稳态液动力仍为式（2.3.24）。 应用阀口流速和流量公式，稳态液动力F 的计算式还可以表示为 s F 2CCwxpcos （2.3.25） s v q 式中 C—流速系数，一般取0.98～0.99； v C—流量系数； q Δp—阀口前后的压差； w─阀口节流边周长，w=πd； 0 由于 角总是小于90 ，因此不论流动方向如何，稳态液动力方向始终使阀口趋于关闭。 当阀芯处于运动状态时，阀口的开度x变化而使流量随时间t发生变化，阀腔内的液流 速度也将随时间而变，因此属非定常流动的情况，此时除了上述稳态液动力以外，阀芯还受 到轴向瞬态液动力F，F 可由式（2.3.6）中第二项得到 i i   dQ     F  vd  L  （2.3.26） i t  dt  式中 —当出口节流时取“－”，进口节流时取“＋”； L—进、出口中心距离； 由上式可知，对图2.3-11a所示的出口节流情况，在滑阀开启过程中，由于流量增大， 作用在阀芯上的瞬态液动力 F 指向左，使阀芯趋于关闭，而在滑阀关闭过程中使滑阀趋于 i 开启。F 与阀芯的运动方向相反，是一个稳定的因素。若将F 看作阻尼力，则F 为正阻尼 i i i 力。 对图2.3-11b 所示进口节流情况，F 则与阀芯的运动方向相同，此时瞬态液动力成为负 i 阻尼力，对阀芯的运动是一个不稳定因素，这种情况将危及到滑阀工作稳定性，在滑阀的设 计中应引起重视。合理布置多个进、出油口的位置，可以控制瞬态液动力的大小及方向。负 阻尼作用有时也是可以加以利用的，瞬态液动力的负阻尼力可以提高阀的启闭快速性。 瞬态液动力F 的计算式还可以表示为 i dx