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- 2020-12-22 发布于天津
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闭环传递函数二计算传递函数写出图的传递函数为输入为输出根据图写出系统的正向通道传递函数反馈通道传递函数开环传递函数和闭环传递函数正向通道传递函数反馈通道传递函数开环传递函数第第页共页低频段斜率为零型系统斜率增加惯性环节斜率增加惯性环节斜率增加惯性环节图刁第第页共页心单位反债阶系统的单位阶跃响应如图所示试出系统的闭环传递函数叫或十纟少护一单位负反馈系统的闭环传递函数为试判定系统类型判定系统稳定性并求出位置误差系数速度误差系数和加速度误差系数开环传递函数的分子开环传递函数的分母严山扌开环传递函数二欢
Wg(s) = W1(s)+W2(s)Wf(s)=W3(s)-W4(s)
Wg(s) = W1(s)+W2(s)
Wf(s)=W3(s)-W4(s)
闭环传递函数
Wk(s)二[W(s) W2(s)][W3(s)-W4(s)]
计算传递函数
1、 写出图1的传递函数，（ur为输入，uc为输出）
2、 根据图2写出系统的正向通道传递函数、反馈通道传递函数、开环传递函数和闭环 传递函数
正向通道传递函数 反馈通道传递函数 开环传递函数
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第
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KkH (TjS 1)
W(s) n4h
sNi【(TjS 1)
j」
1、 低频段斜率为0零型系统
2、 s =1,斜率增
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