2020自动控制原理习题答案.docx

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2020-12-22 发布于天津
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试证明错误未找到引用源试证明错误未找到引用源习题的电网络与的机械系统有相同的数学模型电网络机械系统图解对于电网络系统有电路中的总电流旦去对对综上得小小店对机械系统并联部分受力对串联部分的位移型对串联部分的位移整理得匕所以两系统具有相同的数学模型求错误未找到引用源中电路和运算放大器的传递函数电路电路电路电路电路电路运算放大器图解葩心解求错误未找到引用源所示系统的传递函数和图系统结构框图由运算放大器组成的控制系统模拟电路如错误未找到引用源所示试求闭环传递函数试简化错误味找到引用源中的系统结构图并求传

2-1试证明错误！未找到引用源。C1X1 2-1试证明错误！未找到引用源。 C1 X1 7777 习题 (a)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。 (a)电网络(b)机械系统图2-1 解：对于电网络系统有: 电路中的总电流：i旦去C,d(Ui Uo) R dt 对 Uo : Uo 对 Uo : Uo t R?i C2 idt 0 R2 Ui U。 Ri d (U u。) R2C1 dt Ci (Ui Uo)t C2Ci(u Uo) R 综上得： “ R2 小小 Gt、 du。店2 Gt、 dUi (1 C1C2 )uo R2C1 ( C1C2 )ui R2C1 R R dt R1