2021年控工课后习题.doc

★1.试求下列函数拉氏变换： (1)f(t)=(4t+5) δ(t)+(t+2)·1(t); 解：F(s)=L[(4t) δ(t)]+L[5δ(t)]+L[t·1(t)]+L[2·1(t)] =0+5+1/S2+2/S=5+2/S+1/S2 (2)f(t)=sin(5t+)·1(t); 解：F(s)=L{[sin5tcos+cos5tsin]·1(t)} =L[sin5t·1(t)+cos5t·1(t)] = (4)f(t)=[4cos(2t-)]·1(t-)+·1(t); 解：F(s)=L{[4cos2(t-)]·1(t-)+ ·1(t)} =+=+ (7)f(t)= (cos8t+0.25sin8t) ·1(t); 解：F(s)=L[cos8t·1(t)+0.25sin8t·1(t)] =+= (2-(2))F(s)=; 解：f(t)=L-1{×}=sin2t·1(t) ★2-3.用拉氏变换法解下列微分方程： (1)+ 6+8x(t)=1,其中x(0)=1, =0;解：对原方程取拉氏变换，得 S2X(s)-sx(0)- +6[sX(s)-x(0)]+8X(s)= 将初始条件代入，得 S2X(s)-s+6sX(s)-6+8X(s)= (S2+6s+8)X(s)= +s+6 X(s)= =++ 取拉氏变换，得x(t)= +- (2) +10x(t)=2,其中x(0)=0; 解：对原方程去拉氏变换，得 sX(s)-x(0)+10X(s)= 将初始条件x(0)=0代入，得sX(s)+10X(s)= 由此得 X(s)= =- 取拉氏变换，得x(t)=0.2(1-) (3) +100x(t)=300,其中=50. 解：当t=0时，将初始条件=50代入方程，得 50+100x(0)=300 则x(0)=2.5 对原方程去拉氏变换，得sX(s)-x(0)+100X(s)= 将x(0)=2.5代入，得sX(s)-2.5+100X(s)= 由此得X(s)= =- 取拉氏变换，得x(t)=3-0.5 ★2-6化简图所表示方块图，并确定其传输函数。 (b) 解： 依据化简后方块图，得 = = (c) 解： 依据化简后方块图，得 = = ★2-9试求题图２－９所表示机械系统传输函数。 解：(b)阻尼器等效弹性刚度为DS ,依据力平衡，有 = 整理得 (c)阻尼器D等效弹性刚度为Ds，依据力平衡，有 整理得 (e)依据牛顿第二定律，有 零初始条件下，上式拉氏变换为 整理得 ★2-26试求图（ａ）、（ｂ）所表示系统传输函数。 解：(a) 解（b） ★3-7设单位反馈系统开环传输函数为, 试求系统上升时间、峰值时间、最大超调量和调整时间。 当初，试分析放大倍数Ｋ对单位 阶跃输入产生输出动态过程特征影响。 解： (1) 得 则 所以 （进入5%误差带） （2） 得 则 则（1）当，即时， 系统为临界阻尼，系统不产生振荡。 （2）当，即时， 系统为过阻尼，系统亦不产生振荡。 （3）当，即时， 系统为零阻尼，系统产生等幅振荡。 （4）当，即时， 系统为欠阻尼，此时 K增大时，减小。 K增大时，减小。 K增大时，也增大。 当K较大时，基础不受K改变影响。 ★3-11.设一单位反馈系统开环传输函数为， 该系统阻尼比为0.157，无阻尼自振角频率为3.16rad/s， 现将系统改为如题图所表示，使阻尼比为0.5，试确定值。 解： 依题意，有1+10==3.16 解之得 =0.216，即为所求。 ★3-20某单位反馈系统开环传输函数为 当阻尼比为0.5时，求Ｋ值，并求单 位阶跃输入时该系统调整时间、最大超调量和峰值时间。 解： 由 则 ★3-25两系统传输函数分别为和 ，当输入信号为１（ｔ）时，试说明 其输出抵达各自稳态值６３．２％前后。 解： 所以系统先抵达稳态值63.2%。 ★4-01例题：某系统传输函数为，当输入为 时，试求其稳态输出。 解：当给一个线性系统输入正弦函数信号时，其系统输出为 和输入同频率正弦信号，其输出幅值和相角取决于系统 幅频特征和相频特征。已知则 ; ; 又有 则 所以 ★4-1用分贝数（dB）表示下列量：（1）2；（2）5；（3）10； （4）40；（5）100；（6）0.01；（7）1；（8）0. 解：（1）（2） （3） （4） （5） （6） （7） （8） ★4-2当频率和时，