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最专业的 PLC 知识讲解： PLC 高速脉冲输出指令 基本指令和顺序控制指令是 PLC 最常用的指令， 为了适 应现代工业自动控制需要， PLC 制造商开始逐步为 PLC 增 加很多功能指令， 功能指令使 PLC 具有强大的数据运算和特 殊处理功能，从而大大扩展了 PLC 的使用范围。 S7-200 PLC 内部有两个高速脉冲发生器，通过设置可让它们产生占空比 为 50% 、周期可调的方波脉冲（即 PTO 脉冲），或者产生占 空比及周期均可调节的脉宽调制脉冲 （即 PWM 脉冲）。占空 比是指高电平时间与周期时间的比值。 PTO 脉冲和 PWM 脉 冲如图 1 所示。图 1 PTO 脉冲和 PWM 脉冲说明在使用脉冲 发生器功能时， 其产生的脉冲从 Q0.0 和 Q0.1 端子输出， 当 指定一个发生器输出端为 Q0.0 时，另一个发生器的输出端 自动为 Q0.1 ，若不使用脉冲发生器， 这两个端子恢复普通端 子功能。要使用高速脉冲发生器功能， PLC 应选择晶体管输 出型，以满足高速输出要求。一、指令说明高速脉冲输出指令说明如下：二、高速脉冲输出的控制字节、参数设置和状态位要让高速脉冲发生器产生合符要求的脉冲，须对其进行有关控制及参数设置，另外，通过读取其工作状态可触发需 要的操作。 1.控制字节高速脉冲发生器的控制采用一个 SM 控制字节（ 8 位），用来设置脉