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三、分类 喷涂机器人 通常有两类。 ? 液压喷涂机器人 ? 电动喷涂机器人 四、 PR11 型 喷漆机器人 ? 1 、概况 PR — 1 型 喷 漆 机 器 人 是 为 适 应 生 产 自 动 化 发 展 的 需 要 ， 改 善 劳 动 条 件 ， 提 高 产 品 质 量 和劳 动 生 产 率 ， 降 低 生 产 成 本 而 研 制 的 自 动 化 喷 漆 装 置 ， 也 是 机 电 一 体 化 的 高 技 术 产 品 。 PR — 1 型 机 器 人 为 计 算 机 闭 环 控 制 ， 电 液 伺 服 驱 动 ， 示 教 再 现 式 ， 多 关 节 型 工 业 机 器 人。 具 有 设 计 方 案 合 理 ； 机 、 电 、 液 匹