《计算机控制系统课程设计》.docxVIP

〈〈计算机控制》课程设计报告 题目:超前滞后矫正控制器设计 姓名： 学号： 10级白动化 2013年12月2日 〈〈计算机控制》课程设计任务书 学 号 班 级 学 生 指导教师 题 目 超前滞后矫正控制器设计 设计时间 2013年11月25日 至 2013年12月2 日 共 1周 设计要求 设计任务：(按照所选题目内容填写) 13 .超前滞后校正设计 设单位反馈系统的卅环传递函数为 G(s) 100 ,采用模拟设 s(0.1s 1)(0.01s 1) 计法设计数字控制器，使校正后的系统满足：速度误差系数不小于 100,相角 裕度/、小于40度，截止角频率/、小于 20。 方案设计： 完成控制系统的分析、设计； 选择元器件，完成电路设计，控制器采用 MCS-51系列单片机(传感器、功率接口 以及人机接口等可以暂不涉及)，使用Protel绘制原理图； 编程实现单片机上的控制算法。 报告内容： 控制系统仿真和设计步骤，应包含性能曲线、采样周期的选择、数字控制器的 脉冲传递函数和差分方程； 元器件选型，电路设计，以及绘制的 Protel原理图； 软件流程图，以及含有详细注释的源程序； 设计工作总结及心得体会； 列出所查阅的参考资料。 指导教师签字： 系(教研室)主任签字: 2013年11月25日 1.控制系统分析和设计实验要求100设单位反馈系统的开环传递函数为 G(s) ,