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简易作图法: 利用内力和外力的关系及特殊点的内力值来作图的方法。 [例] 用简易作图法画下列各图示梁的内力图。 解: 利用内力和外力的关系及特殊点的内力值来作图。 控制点: 端点、分区点(外力变化点)和最大内力点等。 a a qa q A a a qa q A 左端点: 分区点A: 右端点: FQ x qa – x M 根据q,FQ, M三者之间的关系 [例] 用简易作图法画下列各图示梁的内力图。 解:求支反力 左端点A: B点左: B点右: C点左: M 的驻点: C点右: 右端点D: q qa2 qa RA RD Fs x qa/2 qa/2 qa/2 – – + A B C D qa2/2 M qa2/2 qa2/2 3qa2/8 x – + §按叠加原理作弯矩图 一、叠加原理: 多个载荷同时作用于结构而引起的内力等于每个载荷单独作用于结构而引起的内力的代数和。 适用条件:所求参数(内力、应力、位移)必然与荷载满足线性关系。即在弹性限度内满足虎克定律。 二、材料力学构件小变形、线性范围内必遵守此原理 叠加方法 步骤: ①分别作出各项荷载单独作用下梁的弯矩图; ②将其相应的纵坐标叠加即可(注意:不是图形的简单拼凑)。 [例]按叠加原理作弯矩图(AB=2a,力P作用在梁AB的中点处)。 q q P P = + A A A B B B x M2 x M1 x M = + + + + 三、对称性与反对称性的应用: 对称结构在对称载荷作用下,FQ图反对称,M图对称;对称结构在反对称载荷作用下,FQ图对称,M图反对称。 [例] 作下列图示梁的内力图。 P PL P PL L L L L L L 0.5P 0.5P 0.5P 0.5P P 0 Fs x Fs1 x Fs2 x – 0.5P 0.5P 0.5P – + – P P PL P PL L L L L L L 0.5P 0.5P 0.5P 0.5P P 0 M x M1 x M2 x 0.5PL PL 0.5PL – + + 0.5PL + [例] 改内力图之错。 a 2a a q qa2 A B Fs x x M – – + + qa/4 qa/4 3qa/4 7qa/4 qa2/4 49qa2/32 3qa2/2 5qa2/4 [例] 已知FQ图,求外载及M图(梁上无集中力偶)。 FQ (kN) x 1m 1m 2m 2 3 1 5kN 1kN q=2kN/m + – + M(kN·m) x + 1 1 1.25 – 梁的强度问题 § 平面弯曲的概念及梁的计算简图 § 梁的剪力和弯矩 § 剪力方程和弯矩方程 ·剪力图和弯矩图 § 剪力、弯矩与分布荷载集度间的关系及应用 弯曲内力 §工程中的弯矩构件 一、弯曲的概念 1. 弯曲: 杆受垂直于轴线的外力或外力偶矩矢的作用时,轴线变成了曲线,这种变形称为弯曲。 2. 梁:以弯曲变形为主的构件通常称为梁。 3. 工程实例 工程中可以看作梁的杆件是很多的: 桥式吊车的大梁可以简化为两端饺支的简支梁。在起吊重量(集中力FP)及大梁自身重量(均布载荷q)的作用下,大梁将发生弯曲。 工程中可以看作梁的杆件是很多的: 石油、化工设备中各种直立式反应塔,底部与地面固定成一体,因此,可以简化为一端固定的悬臂梁。在风力载荷作用下,反应塔将发生弯曲变形。 工程中可以看作梁的杆件是很多的: 火车轮轴支撑在铁轨上,铁轨对车轮的约束,可以看作铰链支座,因此,火车轮轴可以简化为两端外伸梁。由于轴自身重量与车厢以及车厢内装载的人货物的重量相比要小得多,可以忽略不计,因此,火车轮轴将发生弯曲变形。 屋顶的大梁上的孔为什么开在中间?上、下两边各开一个半圆孔可以吗? 4. 平面弯曲:杆发生弯曲变形后,轴线仍然和外力在同一平面内(纵向对称面 、载荷作用面、曲挠面重合)。 对称弯曲(如下图)—— 平面弯曲的特例。 纵向对称面 M P1 P2 q 曲挠面 载荷作用面 非对称弯曲—— 若梁不具有纵对称面,或者,梁虽具有纵对称面但外力并不作用在对称面内,这种弯曲则统称为非对称弯曲。下面内容中,将以对称弯曲为主,讨论梁的应力和变形计算。 二、梁的计算简图 梁的支承条件与载荷情况一般都比较复杂,为了便于分析计算,应进行必要的简化,抽象出计算简图。 1. 构件本身的简化通常取梁的轴线来代替梁。 2. 载荷简化 作用于梁上的载荷(包括支座反力)可简化为三种类型:集中力、集中力偶和分布载荷。 3. 支座简化 ①固定铰支座 2个约束力。如:桥梁下的固定支
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