产品结构分析：4第四章 往复、间歇运动机构分析.pptVIP

电风扇的摇头与风叶转动的关系 基本原理就是风扇的电机先通过涡轮蜗杆减速，然后再是曲柄摇杆机构，达到往复运动。摇头的动力和电扇的动力同来自电机（构件1）。电机轴的前端连接风扇，另一端套着一个蜗杆。那么由于风扇电机转速较高，而摇头不需要那么高的频率。所以先要进行减速。图中的减速方式是通过蜗轮蜗杆（构件1和构件2），以及齿轮变速（构件2和构件3）进行的。蜗轮蜗杆机构虽然简单，但是减速比很高。比如30齿的蜗轮配合头数为1的蜗杆，就能进行30：1的减速。另外一点是这个机构具有自锁性，也就是说动力只能从蜗杆处传入，带动蜗轮。 4.3 间歇运动机构 图4-40为棘轮机构的常见驱动方式。 4.3 间歇运动机构 4.3 间歇运动机构 图4-42为棘轮机构 用于射砂自动线浇 铸和输送装置的实 例。工作时，气缸 使带有棘爪8的摆杆 10摆动一定角度， 棘爪推动棘轮9及与 之固连的输送辊11 转过一定角度，输 送带完成一次步进。 4.3 间歇运动机构 图4-45为另一种 常见于轻工、包 装自动生产线的 直线转位机构。 其中，气缸为驱 动源，棘轮4上 有摩擦止回装置， 链轮系统有尼龙 张紧滚轮。 4.3 间歇运动机构 4.3 间歇运动机构 卡车篷布棘轮式张紧器 潘存云教授研制 潘存云教授研制 4.3 间歇运动机构 3．针轮机构 针轮机构由针轮和星轮组成，如图4-46所示。沿圆周装有针销的称为针轮，具有摆线齿廓的称为星轮。一般情况下，针轮是机构的主动件，作等速连续转动，星轮作间歇运动。 针轮机构有内啮合型和外啮合型之分，常见外啮合型针轮的种类如图4-46所示。 4.3 间歇运动机构 图4-47为使用星轮 实现转位的筒形容 器加盖机构。 针轮机构运转平稳、可靠，在很多涉及瓶、灌类自动生产线上使用针轮机构实现转位，如啤酒、饮料罐装机和筒、罐类贴标机等。 4.3 间歇运动机构 图4-48为一 利用星轮的 分度工作装 置的送料机 构。 4.3 间歇运动机构 3．不完全齿轮机构 不完全齿轮机构分为内 啮合和外啮合图4-49所 示的外啮合机构，主动 轮转一周，从动轮反向 转90度后停歇，即传动 轮一周有四次停歇；内 啮合型机构，主动轮上 有两个齿，主动齿转半 周，从动轮同向转45度，即传动轮每周有八次停歇。 不完全齿轮机构也称欠齿轮机构，由一对特殊设计、加工的齿轮组成，如图4-49所示。 4.3 间歇运动机构 不完全齿轮机构上 设置缓冲装置可改 变其首、末齿啮合 时的传动性，使其 啮合能逐渐加速和 逐渐减速，特别是 在传动速度高或传 动平稳性要求较高 时，图4-50为两种 常用的缓冲装置。 4.3 间歇运动机构 图4-51所示结构 为采用不完全齿 轮机构驱动的间 歇回转工作台， 结构简单，但精 度不高，只能用 于轻载作业。 潘存云教授研制 作者：潘存云教授 瞬心线附加杆 蜂窝煤饼压制机 退煤饼 填料 填料 锁止弧 锁止弧 使运动平稳 压制 不完全齿轮 4.3 间歇运动机构 潘存云教授研制 蜂窝煤饼压制机 潘存云教授研制 4.3 间歇运动机构 4．圆柱分度凸轮机构 圆柱分度凸轮运动精度高、运动平稳可靠、动力特性好适用性 强，特别适合于高速、高精度要求的场合。但其加工一般在数 控设备上完成，加工制造精度要求高，成本较高。圆柱分度凸 轮机构的工作原理类似蜗轮蜗杆机构，凸轮相当于一个变螺旋 角弧面蜗杆，因此也称其为蜗杆凸轮机构。 潘存云教授研制 4.3 间歇运动机构 如图4-53所示为垂直交错轴布局的圆柱分度凸轮分度过程图，凸轮轮廓 曲线的曲线部分对应推动滚子的运动分度，直线部分对应从动盘停歇位 置。在停歇位置，两个滚子跨夹在凸轮直线段环面凸脊上，定位稳定， 不需要附加定位装置，且可通过调整中心距消除间隙并施加预紧。 4.3 间歇运动机构 图4-54表示了两种圆柱分度 凸轮圆环定位面的形式。图 4-54（a）图机构，装盘在停 歇时，相邻两滚子跨夹在位 于凸轮中央的圆环面上单位， 这种形式最常用，适合于高 速、轻载荷滚子数较少的场 合。 图4-54（b）图机构，转 盘停歇定位环面位于凸轮 的两端并夹着一个滚子，此 形式适合滚子数较多的中、 低速和中、重载场合。 END 常见的两类洗衣机 ●滚筒式 ●波轮式 滚筒洗衣机-介绍 滚筒洗衣机-主要结构图 ——工作原理—— 模仿棒锤击打衣物原理设计，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。 滚筒洗衣机-洗涤、脱水系统 ●滚筒通常都是用0.4~0.7mm厚的不锈钢板卷制成，筒壁上布满直径为3.5~5mm的圆孔。前盖中心开有装、取衣物用的大圆孔。 ●滚筒内壁上有凸筋（举升筋），如下图： 滚筒洗衣机-支承机构 波轮洗衣