产品结构分析：6.1 齿轮故障诊断.pptVIP

* 板书： 强调频率分辨率，这样才能看出啮合频率的边频。 * * 说明：看波形只能定性分析，如何进行定量分析？ * 说明：不同特征值对故障的敏感程度不一致。 * 第一次课讲完 * 正常齿轮也会存在谐波（**） 不需要过多地强调故障与正常对比的关系，因为后面的四个例子中，并没有正常时候的图谱来对比。 强调是否出现高次谐波，谐波副值增加，边频也增加。 * 前三者是一个劣化过程； 后两者是一个加工、装配误差造成的； * 板书：一个齿廓图来说明，磨损增大，间隙变大，振动变大 * 齿轮磨损的主要特征是激起齿轮的自然频率 (Fn)？？在我们的实际信号中并没有？？ 凡有缺陷的齿轮，将会产生脉冲，通常会激起齿轮的固有频率，包含固有频率的高频振动当经过曲折的路径传递到齿轮箱时，一般已经衰减很严重了，多数情况只能侧到齿轮的GMF * 解释转频高次谐波与后面讲到的松动的关系（***） 齿根裂纹为什么会产生谐波！ * 从振动刚度出发，改变了刚度的周期性变化，振动异常。 * 板书：一个齿廓图来说明，由于偏心使得工作齿廓发生变化，离中心近的，则齿廓短；离中心远的，则齿廓长。增加传动的不平稳性。 * 解释转频倍频（***）与松动关系（***） * * 需要强调：如果只测一次信号，无法得知”变化“与否，所以要进行跟踪测试。 强调：治标也要治本！所以有必要区分清楚是磨损（润滑问题），不对中（装配问题） * 强调对转频分析的必要性：治标治本！ 如何判断齿轮是否存在故障？ 啮合频率及其谐波成分 边频成分 幅值是否升高？-----故障严重程度 与主频的差值？-----确定出现故障的齿轮 如何分布？-----局部故障或均布故障 幅值是否升高？ 1GMF 2GMF 3GMF f A t A 正常 故障 齿轮啮合频率往往对齿的负载非常敏感。齿轮啮合频率的幅值高未必一定指示有故障，尤其是当边频幅值较小情况 振动主要由齿轮自身刚度变化引起 时域波形为周期性的衰减波形，低频信号具有近似正弦波的啮合波形 频域中存在齿轮啮合频率，但啮合频率的谐波成分幅值较小 正常齿轮的低频振动波形 正常齿轮的频谱图 高速轴转频 低速轴转频 正常齿轮的信号特征 齿轮磨损 齿根裂纹 齿轮断齿 齿轮偏心 齿轮不对中 常见故障的特征 产生故障的原因？故障具有的频谱特征？ 产生故障的原因： 长期在高负荷下工作 在润滑油中夹杂有磨粒时发生，或润滑油不足、油质不清洁 常见故障的特征---齿轮磨损 磨损增大，齿侧间隙变大，振动变大 齿轮磨损的主要特征是激起齿轮的固有频率 (Fn)，并在齿轮固有频率两侧伴有磨损齿的转速频率边带 2×GMF或3×GMF(尤其是3×GMF)幅值经常很高 磨损明显时，边带的幅值高、边带数增多。边带比啮合频率能更好地反映出齿轮磨损状态 常见故障的特征---齿轮磨损 故障特征： 在运行过程中承受载荷的轮齿，如同悬臂梁，其根部受到脉冲循环的弯曲应力作用 当周期性应力超过齿轮材料的疲劳极限时，会在根部产生裂纹 常见故障的特征---齿根裂纹 产生故障的原因： 时域特征：以齿轮旋转频率为周期的冲击脉冲 频率特征：以旋转频率 n*fr 为主要频域特征 齿轮局部异常的时域波形 齿轮裂纹的频谱图 常见故障的特征---齿根裂纹 故障特征： 当齿根裂纹逐步扩展，当无法承受传动载荷时就会发生断齿现象。 齿轮由于工作中严重的冲击、偏载以及材质不均匀也可能引起断齿。 断齿是齿轮最严重的故障。 常见故障的特征---齿轮断齿 产生故障的原因： Question: 齿轮断齿属于局部故障还是均布故障？ 常见故障的特征---齿轮断齿 局部缺陷，冲击历程短，频域分布宽 分布缺陷，冲击历程长，频域分布窄 齿轮故障的诊断与分析方法 故障特征： 常见故障的特征---齿轮断齿 以齿轮啮合频率及其谐波为载波频率，故障齿轮所在轴转频及其倍频为调制频率，调制边频带宽而高； 以齿轮各阶固有频率及其谐波为载波频率，故障齿轮所在轴转频及其倍频为调制频率，调制边频带宽而高； 由于加工误差引起齿轮的中心与旋转轴中心不重合 常见故障的特征---齿轮偏心 齿轮故障的诊断与分析方法 产生故障的原因： 齿轮故障的诊断与分析方法 齿轮偏心的时域波形 齿轮偏心的频谱 常见故障的特征---齿轮偏心 时域特征：由于偏心的影响，波形被调制，产生调幅振动 频域特征：以齿轮旋转频率为特征的附加脉冲幅值增大，以齿轮一转为周期的载荷波动，调制频率为齿轮的转频 故障特征： 故障轴的转频出现倍频 常见故障的特征---齿轮不对中 产生故障的原因： 由于齿轮和轴装配不当造成的齿轮和轴的中心不共线 不对中故障会使齿轮产生局部接触，导致部分轮齿承受较大的负荷 常见故障的特征-