新建工程之相机文件设置.pdf

新建工程之相机文件设置相关 一 Inpho 相机文件需要按照相机检教文件对应项输入 ·无人机数据以如下报告为例 由于国内外针对无人机镜头采用不同的检教模型，所以国内无人机相机检教参数不能直 接输入inpho，建议先去除畸变，使用去除畸变影像在inpho 进行后序处理；此时主点偏移， 畸变参数均为0； 若是inpho 空三成果用于DLG 采集要导入三方软件中，如Mapmatrix 中可以不用事先对 影像进行旋转，如JX4 需要把去除畸变的影像按照航带进行旋转保证相邻影像的像对关系正 确，才能在Jx4 中恢复正确立体 分别输入焦距，像幅大小，像素大小等信息 Inpho 中输入主点偏移的时候可以选择像素单位或者mm 单位；像素单位时国内检教一 般为左下角为起算点，inpho 设置有中心和左上角起算，所以像素单位检教文件推荐换算成 mm 单位后导入inpho。 设置像方坐标系x 轴正方向时，一般情况下，原始数据没有经过其他三方软件空三预 处理时，x 轴指向飞行方向 （垂直于宽边 或者 ），才能 与pos 信息中的kappa 角匹配上；注：如果无人机数据经过如pix4d 或者photoscan 经过预 处理后使用其pos 时，因为其软件默认无论影像如何放置，x 轴均指右，此时inpho 设置相 机文件时选择 轴向右指向 才能与 中 角对应 x , pos kappa ·大像幅专业量测相机 如果没有主点偏移和畸变参数，其设置与去除畸变的无人机工程设置一样 如果有主点偏移，需要根据影像是否旋转设置两个相机文件 两个相机，x 轴向右 （另一个相机x 轴翻转180，主点取反），严格按照相机文件 二 在inpho 航带自动生成以后，点击确定有时候会弹出提示框 表示inpho 软件计算kappa 角平均值与导入pos 中kappa 角值有冲突，是否需要kappa 自检 校；点击yes，同一航带同一赋值kappa 角平均值，omega、phi 值为0； 点击no，保留原始pos 角元素信息不变。 三 保存工程时候，因为kappa 角冲突会提示错误， 只要在Multi photo measurement （PMT）中显示影像时，航带内影像左右像对关系、航带间 影像上下像对关系正确即可。