机电一体化电气自动化机械手毕业设计.docxVIP

目 录 第 1 章 设计课题 错误 ! 未定义书签。 第 2 章 设计目的 1 第 3 章 课题任务的控制要求 5 第 4 章 PLC 外部硬件连接线 9 第 5 章 输入输出点地址分配 10 第 6 章 顺序功能图 11 第 7 章 梯形图程序 12 第 8 章 指令语句表 12 第 9 章 模拟调试的过程和出现问题的分析 15 第 10 章 调试程序所用的试验设备 15 第 11 章 毕业设计的体会 18 第 12 章 参考文献 ....................................................................................................................................... 19 3．课题任务的 控制要求 机械手移动工作动作示意图如图 1 所示。机械手需要将工件从工作台 A 移送至工作台下降、上升、右移、再下降、在上升、左移。这些动作均由电磁阀控制液压系统来驱动完成。  B 上，其动作过程为 此外，机械手在夹送工件右行到位后，如果工作台 B 上的工件尚没运走，机械手则停止运动，待工作台 B 上的工件被运走后，机械手才能下降。 操作时，机械手分为手动操作方式、回原点操作方式、单步点动操作方式、单周期操作方式、自动循环操作方式。 4．PLC 外部硬件连接