机械动力学第二章作业(答案).pdfVIP

第二章习题 L m k 2- 1 如图2-1 所示，长度为 、质量为 的均质刚性杆由两根刚度为 的弹簧系住，求杆 绕O 点微幅振动的微分方程。 解：设系统处于 0 θ 静平衡位置时势能为 ，当杆顺时针偏转 角时 2 2 2 1 .. 1 ml . 动能：T Jθ ⋅ θ 2 2 3 1 L 2 L 势能：V 2 =⋅ k ( sin θ) +mg (1 −cosθ) 2 2 2 d 由能量守恒原理，得 (T +V ) 0 dt m .. mg k  化简得： θ+ + θ 0 3 2L 2  2- 2 如图2-2 所示，质量为m r O 、半径为 的圆柱体，可沿水平面作纯滚动，它的圆心 用 刚度为k 弹簧相连,求系统的振动微分方程。 图2- 1 图2- 2 解：设系统处于静平衡位置时势能为 ，当杆顺时针偏转 角时 0 θ 2 2 1 .. 1 . 1   2 动能：T Jθ =+ m r θ , J mr   2 2   2 1 2 势能： k rθ V ( ) 2 d 由能量守恒原理，得 (T +V ) 0 dt 3m .. 化简得： + θ kθ 0 2 m R O 2- 3 如图2-3 所示，质量为 、半径为 的圆柱体,可沿水平面作纯滚动，与圆心 距离为 a k 处用两根刚度为 的弹簧相连，求系统作微振动的微分方程。 解：设系统处于静平衡位置时势能为0 2 1 1 . 1 2   2 动能：T Jθ =+ m Rθ , J mR   2 2   2 1 2 势能：V =⋅(2k )[(R +a)θ] 2 d 由能量守恒原理，得 (T +V ) 0 dt 3 2 .. 2 + + 化简得：mR θ 2k (R a) θ 0 2 2- 4 求图2-4 所示弹簧-质量-滑轮系统的振动微分方程(假设滑轮与绳索间无