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4-1 如图所示,一质量为 m 的油缸与刚度为 k 的弹簧相连,通过阻尼系数为 c
的粘性阻尼器以运动规律y A sin ωt 的活塞给予激励,求油缸运动的振幅以及它
相对于活塞的相位。
解:
mx +c(x −y) +kx 0
mx +cx +kx Acωcosωt
cAω
X
2 2 2
(k −mω ) +(cω)
π −1 cω
∆Φ =−tan
2 k −mω2
详解(1):因为活塞本身在作谐运动, 并通过粘性摩擦作用于油缸。
所以可建立运动微分方程为 x
mx +c(x −y) +kx 0
或 mx +cx +kx cy
设活塞运动为: iωt 则 iωt
y I mAe y iωAe
i ( t )
ω ϕ
令油缸的运动,即其振动微分方程的解为x Xe −
2 i ( t ) i ( t )
代入微分方程得(−mω X +icωX +kX )e ω −ϕ icωAe ω −φ
iωt
icωAe
−
ω φ
i ( t )
∴x Xe
2
− ω + ω
(k m ) ic
cωA 2Aζω
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