机械动力学第四章作业(答案).pdfVIP

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4-1 如图所示,一质量为 m 的油缸与刚度为 k 的弹簧相连,通过阻尼系数为 c 的粘性阻尼器以运动规律y A sin ωt 的活塞给予激励,求油缸运动的振幅以及它 相对于活塞的相位。 解:    mx +c(x −y) +kx 0   mx +cx +kx Acωcosωt cAω X 2 2 2 (k −mω ) +(cω) π −1 cω ∆Φ =−tan 2 k −mω2 详解(1):因为活塞本身在作谐运动, 并通过粘性摩擦作用于油缸。 所以可建立运动微分方程为 x    mx +c(x −y) +kx 0    或 mx +cx +kx cy 设活塞运动为: iωt 则  iωt y I mAe y iωAe i ( t ) ω ϕ 令油缸的运动,即其振动微分方程的解为x Xe − 2 i ( t ) i ( t ) 代入微分方程得(−mω X +icωX +kX )e ω −ϕ icωAe ω −φ iωt icωAe − ω φ i ( t ) ∴x Xe 2 − ω + ω (k m ) ic cωA 2Aζω

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