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03 控制系统设计 外围电路、通信及网络技术、控制系统应用 01 PLC基础 电气控制电路及PLC的概述 02 控制程序设计 软件资源和指令系统 目 录 CONTENTS PLC基础 01 电气控制电路 PLC 基础 PLC Basic knowledge 常用低压电器 plc概述 工作原理及内部结构 PLC定义 电气控制回路分析 常用低压电器 低压电器 配电电器 控制电器 开关 熔断器 …… 接触器 继电器 起动器 …… 时间继电器 热继电器 …… 刀开关 电路符号 Q 常开(动合)按钮 电路符号 SB 常闭(动断)按钮 电路符号 复合按钮 电路符号 SB 常用低压电器---配电电器 常开(动合)触头 电路符号 ST 常闭(动断)触头 电路符号 ST ~ ~ ~ 线圈 铁芯 衔铁 弹簧 交流接触器 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通电源 动作过程 线圈通电 主触头 辅助 触头 M 3~ 电机 常用低压电器---控制电器 接触器线圈 接触器主触头--用于主电路 (流过的电流大,需加灭弧装置) 接触器辅助触头--用于控制电路 (流过的电流小,无需加灭弧装置) 接触器控制对象:电动机及其它电力负载 接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数目等。 KM KM 主触头 常用低压电器---控制电器 交流接触器 KM 辅助常闭触头 KM 辅助常开触头 常用低压电器---控制电器 相同点:继电器和接触器的工作原理一样。 区别:接触器的主触头可以通过大电流, 而继电器的触头只能通过小电流。 适用电路:接触器用于主电路和控制电路中; 继电器只能用于控制电路中。 继电器 交流接触器 说出你见过的低压电器以及他们工作的场所吧! 常用低压电器 电气控制回路分析 直接启动 电机正反转 点动控制 连续运行控制 直接控制 延时启动控制 电机控制 电气控制回路分析---直接启动 点动控制 M 3~ KM SB 主电路 控制电路 线圈(KM)通电 线圈(KM)断电 主触头(KM)闭合 主触头(KM)打开 电机启动运行 电机停止运行 动作过程 按下按钮(SB) 按钮(SB)松开 电气控制回路分析---直接启动 连续运行控制 M 3~ KM SB1 主电路 控制电路 线圈(KM)通电 主触头(KM)闭合 电机启动运行 辅助触头闭合 按钮(SB2)松开 线圈(KM)保持 电机连续运行 自锁的作用 按下启动按钮(SB2) KM SB2 自锁 电气控制回路分析---电机正反转 直接控制 KMR M 3~ A B C KMF FR FU Q KMF SB1 KMF SBF FR KMR KMR KMF KMR SBR ~ 互锁 互锁的作用 反转按钮(SBR) 不起作用 互锁的作用 电机正转 电机反转 正转按钮(SBF) 不起作用 直接启动电机正反转:按钮动作后电机立即启动运行。 电气控制回路分析---电机正反转 时间继电器 延时启动电机正反转:按钮动作后时间继电器延时接通, 电机随后启动运行。 正程 逆程 电机 B A 电气控制回路分析 设计一个运料小车控制电路,控制要求如下: 1. 小车起动后,前进到A地。然后做以下往复运动: 到A地后停2分钟等待装料,然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料,然后自动走向A。 2. 小车可停在任意位置。 电气控制电路 PLC控制 PLC 定义 PLC由来: 继电器逻辑电路配线复杂,可以说,PLC在继电控制系统上发展而来。 GM十条: 1968年,美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司(GM公司)提出十条设想,为了改变日益庞大的继电控制系统,开始招标。 PLC诞生: 1969年,美国数字设备公司研制出世界上第一台PC,型号为PDP-14。 PLC 定义 定义: 1969年被称为可编程逻辑控制器,简称PLC (Programmable Logic Controller)。 (1987年 国际电工委员会) 可编程序控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置,是带有存储器,可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令,进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生
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