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第 1 页数字伺服系统实验指导书 《数字伺服系统》 实 验 指 导 书 徐绍芬 编写 适用专业： 自动化 电气工程及其自动化 江苏科技大学电子信息学院 2007 年 9 月 第 2 页数字伺服系统实验指导书 前 言 伺服系统是自动控制系统中的一类 ，且与工程实际有着密切地联系 。本 课程系统地介绍了伺服系统的组成原理和设计方法 ，通过该课程的学习 ，要 求学生掌握伺服系统的硬件组成如 ：测速 、测角 （位移 ）及各种信号转换线 路等 ; 了解系统的软件结构 。为了使学生更好地理解和深刻地把握这些知识 ， 设置了两个实验项目 ： 实验 1：伺服系统的参数测定 。通过测试系统的动态和静态特性 ，计算速 度环数学模型参数 ，从而得到伺服系统的传递函数 。 实