实验三 三菱plc步进顺控指令实验.docVIP

实 验 报 告 姓名 学号 班级 指导教师 组别 同组人 实验室 实验名称 实验三 步进顺控指令实验 时间 一、实验目的 一、实验目的 熟悉和掌握步进顺控指令STL的使用方法； 理解和掌握状态元件S在步进顺控程序中的应用； 进一步熟悉以上介绍的各个指令的编程使用方法； 理解步进顺控指令的几种编程结构。 二、实验设备 每组PLC-2型可编程控制器实验台1套、PC机1台； 编程电缆1根、连接导线若干。 三、实验原理 指令助记符及说明 步进梯形图指令(STL)是利用内部软元件状态(S)，在顺控程序上进行工序步进形控制的指令。返回(RET)是表示状态(S)流程的结束，用于返回主程序(母线)的指令。 2、编程与动作 STL S20 OUT Y0 LD X1 SET S21 STL S21 OUT Y1 LD X2 … a)顺序功能图 b)步进顺控梯形图 c)指令表 顺序功能图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。 顺序功能 顺序功能图和步进顺控图表达的都是同一个程序，它的优点是可以让编程者每次只考虑一个状态，而不用考虑其它的状态，使编程更容易。另外，状态的顺序可自由选择，不一定非按S编号的顺序选用。但是在一系列指令的最后，必须写入RET指令。 四、实验内容及步骤 1、用步进顺控指令实现下图所示波形，使Y0、Y1、Y2每隔1s 顺序输出，并循环。根据顺序功能图绘制步进梯形图和STL指令表。 实验步骤： 1）输入程序检查使其正确。 2）Y0~Y2分别接实验台上的L0~L2。 3）运行程序，观察Y0、Y1、Y2的输出是否和波形一致。 4）改变定时器的定时时间常数，再次运行程序，观察输出情况。 STL梯形图： 指令表： 结果记录： 1）运行程序，观察Y0、Y1、Y2的输出是否和波形一致？ 答： 2）若将T0、T1、T2的定时值分别改为1s、2s、3s，再次运行程序，观察结果，绘制输出波形图。 2、选择性分支及汇合指令实验 2、选择性分支及汇合指令实验 STL梯形图： 指令表： 实验步骤： 1）输入程序检查使其正确。 2）X1~X5分别接试验台上的按钮P1~P5，Y0~Y4分别接LED灯L0~L4。 3）运行程序，先闭合X1，然后闭合X3，观察Y2、Y3有无输出。 4）改变X1和X3的闭合顺序，观察Y2和Y3的输出情况。 结果记录： 1）当PLC由Stop进入Run状态， 有输出。 2）先闭合X1，然后闭合X3， 有输出。若改变X1和X3的闭合顺序， 有输出。 3）若现在Y2有输出，要使Y4有输出，应闭合 。 3、并行分支及汇合指令实验 实验步骤： 1）输入程序检查使其正确。 2）X1~X5分别接试验台上的按钮P1~P5，Y0~Y4分别接LED灯L0~L4。 3）运行程序，闭合X1，观察Y2和Y4有无输出。 4）然后闭合X2、X3和X4，观察Y3、Y5和Y6的输出情况。 结果记录： 1）运行程序，闭合X1， 有输出。 2）闭合X2， 有输出，闭合X3， 有输出。 3）在 均有输出时，闭合 ，Y6有输出。 STL STL梯形图： 指令表： 结 论 年 月 日 1、实验态度（含预习）：（认真、 较认真、 一般、 较差、 很差 ）；占30% 教 2、实验操作能力及完成情况：（好、 较好、 一般、 较差、 很差 ）；占30% 师 3、实验结果记录及分析：（正确、 比较正确、 一般、 较差、 很差）；占30% 批 4、报告工整度：（好、 较好、 一般、 较差、 很差）；占 10% 阅 评定等级（或分数）：[ ] 年 月 日