06吉林大学远程网络教育余志生汽车理论课件杨志华48讲.pptVIP

汽车理论 第六讲 主讲教师：杨志华　　　　　　　　　　　　　　学时：48 * 令 后轮驱动汽车的附着条件也可以表达为 C 2—后轮驱动汽车驱动轮的附着率； 回顾：附着率 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 由附着条件可得 前轮驱动时，附着条件是 令 C 1—前轮驱动汽车驱动轮的附着率； 前轮驱动汽车的附着条件也可以表达为 ?附着率是完成规定工况对路面提出的最低要求，其大小取决于“规定工况”，与实际路面条件无关。 * 当汽车由前轮驱动时 当汽车由后轮驱动时 地面法向反力 地面切向反力 * 四、附着率 ?汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。可以由上述法向反力和切向反力计算得到。 1. 加速、上坡行驶时的附着率 1）后轮驱动汽车 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 * 令 忽略空气阻力和滚动阻力 q—包含加速阻力在内的等效坡度。 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 ? 为加速上坡行驶时要求的地面附着系数；换言之，当给定路面的附着系数时，汽车能通过的最大等效坡度为q。 将 代入 * 2）前轮驱动汽车 当汽车由后轮驱动时 同理可得，当汽车由前轮驱动时 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 思考：如果a=b，哪种驱动方式的等效坡度更大？ * 驱动方式或 车型 Ψ 前轮驱动 0 后轮驱动 1 Audi 0.5 BMW325i 0.63 M.B.4Matic 0.65 3）四轮驱动汽车 令后轴的转矩分配系数为 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 * ?通常前、后驱动轮的附着率不相等，汽车的等效坡度受附着率较大驱动轮的限制。 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 ?等效坡度一定时，如果前轮附着率较大，前驱动轮的驱动力将先达到地面附着力而滑转，后驱动轮驱动力也保持在前轮刚开始滑转时的数值不再增加。反之亦然。 单纯前驱 单纯后驱 四驱 * 如果前、后轮驱动力可以根据运动状况自动调节，同时达到附着力极限 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 即 注意，“锁定的四轮驱动”就是“前、后轮驱动力可以根据运动状况自动调节”。 （轴间差速问题） * 2. 高速行驶时的附着率 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 同样，也可以求出前轮驱动的附着率。 对于给定车辆，基本上取决于车速。 * 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 思考：如果路面附着系数 ，两种轿车1挡的动力性可否得到充分发挥？ * ?随着车速的增加，后轮的法向反作用力下降，而切向反作用力则按车速的平方关系增大。因此，附着率 随车速的提高而急剧增大，附着条件不易满足。 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 思考：高速轿车该如何解决附着率过大的问题？ * 按“附着率不超过附着系数”，可以精确定量求解附着问题；但计算较繁琐，而且需要较多的车辆结构参数。 在某些允许粗略估算的场合，可以采用简化的模型：“驱动力不超过驱动轮的附着力”。以后驱动为例： ≤ =Fφ2。 该模型有一定近似、略偏于安全。 * 另外，上述关于附着问题的讨论，仅限于汽车的直线行驶动力性能。即，附着率不超过地面附着系数，只是可以确保“可以实现”。 而实际上，汽车高速行驶时，为了保持转向能力和侧向抗干扰能力，轮胎和地面之间的侧向附着能力也很重要。（可以视作“侧向储备”。） 理论分析和实验都表明，轮胎承受很大地面切向反力时（如高速行驶），地面侧向反力会下降很多。就是说，高速行驶的车辆，当附着率接近附着系数时，地面附着能力全部用于纵向，基本上丧失了侧向附着能力。 也就说，附着率不仅不能超过附着系数、接近也是不可以的。 换言之，为保证安全行驶所要求的附着系数远比附着率高许多。 * 第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 本节内容结束 下一节