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拧紧曲线分析 How analyze the tightening curve 曲线分析的目的 purpose ? 找出连接的特性 - 软硬连接 ? 机械设备旋转状态 ? 螺栓连接状态 ? 拧紧不合格的原因 ? 螺栓的受力状态 2 查看曲线时的标识 ? Ms — motor stop 马达停止 ? At — angle threashold 角度阈值（角度开始） 3 最终拧紧 Fina l: 扭矩斜率 快速下旋 Rundown 扭矩 / 角度 Torque/Angle T(s) Torque or Angle 最终拧紧 Final 1. 快速下旋 Rundown 2. 最终拧紧 Final 工件被夹紧 Parts clamped Δ T / Δθ 形成扭矩 拧紧过程与曲线分析 Tightening process and curve analysis 连接的特性 5 机械设备旋转状态 6 Torque Time min. torque Max. torque Total Angle Angle Upper limit Lower limit Starting angle 机械设备旋转状态 8 螺栓连接状态 --Stick Slip 的典型扭矩曲线 Torque v s. Angle -200 0 200 400 600 800 1000 1200 0 100 200 300 400 500 600 700 Angle [deg] T o r q u e [ N m ] Torque 这样的曲线合格吗？ 9 10 Stick Slip 常见来源 ? Stick Slip 常见来源 In general: 通常： – 工件表面粗糙 – 螺纹副摩擦系数高 – 软连接，拧紧过程中发热严重 – 拧紧速度太高（造成螺栓涂层脱落） Type 1: 类型 1 ： – 某些涂层（如孔密封漆，达克罗，交美特等） – 某些一体式带垫片的螺栓 – 螺栓头材料软 Type 2: 类型 2 ： – 高 L/D （长度 / 直径）比的螺栓 – 长螺纹 尤其是软性材料 – 螺纹摩擦力 / 螺栓头摩擦力比值太高（包括螺纹半径 / 螺栓头半径） 11 Stick Slip: 工具需要考虑的因素 ? 工具需要避免以下情况： – 高速拧紧 – 多步拧紧 – 在高扭矩点重新启动 – 在各步骤间没有扭矩保持 / 加速度太大 – 工具的齿轮比太高（工具马达太小，靠齿轮组放大扭矩） – 工具反作用力臂刚性不足 12 如何避免 Stick Slip ？ ? 降低加速度 ? 避免高扭矩启动 ? 步骤间保持扭矩 ? 降低拧紧速度 ? 检查拧紧过程 —— 尤其是引起发热的步骤 ? 降低摩擦系数 ? 加强反作用力臂的刚性（力臂或者延长杆） ? 使用大尺寸马达和小齿轮比（降低工具内的能量消耗） 螺栓连接状态 这颗螺栓有没有预拧 紧？ 扭矩突变非常大 螺栓连接状态 分析螺栓连接状态 使用了什么拧紧策略？ 螺栓受力分析 塑性区域 弹性区域 螺栓受力分析 螺栓拧紧到塑性区域 Bolts tightened in plastic area MULTICVIL II EME60-30J Tension Torque Torque Tension Torque rate between 1-2 = 0,28 kN/o Torque rate between 3-4 = 0,015 kN/o Torque rate between 4-5 = 0,010 kN/o At 200o : Torque 147 Nm Tension = 66 kN At 400o : Torque 151 Nm Tension = 69 kN At 600o : Torque 149 Nm Tension = 70 kN 1 2 3 4 5 这条是什么曲线？ 拉伸力曲线 -- 特殊软 件合成！！！ 扭矩曲线 ？ 夹紧力曲线 ？ MULTICVIL II EME60-30J Tension Torque Torque Tension Torque rate between 1-2 = 0,23 kN/o Torque rate between 3-4 = 0,025 kN/o Torque rate bet