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- 2020-12-25 发布于天津
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最优控制习题及参考答案习题使下列性能指标为极值的曲线求通过解由已知条件知由欧拉方程得代入有将得极值轨线习题求性能指标是自由情况下的极值曲线在边界条件由上题得解得由于是分析讨论对于任意的自由有即自由意味着终点在虚线上任意点其几何意义习题已知系统的状态方程为边界条件为试求使性能指标取极小值的最优控制以及最优轨线解由已知条件知函数由协态方程得由控制方程得由状态方程得由状态方程得代入将联立解得由式得习题已知系统状态方程及初始条件为试确定最优控制使下列性能指标取极小值解列方程由得代入得将代入并考虑到整理可
最优控制习题及参考答案
xx(1) = 1 习题 12 (0) =，使下列性能指标为极值的曲线： ， 求通过
t ∫xdt 2 J = ( +1)t tt = 1= 0 ，解： 由已知条件知： f 0
d x ) (2= 0 由欧拉方程得： dt x C= 1
Ct x C+ = 21
xx(1) = 2 ，(0) = 1代入，有： 将
CC= 1， = 11 2
xtt *
1) = +( 得极值轨线：
1 2习题J =
求性能指标：x dt2 +1)( ∫0 xx(1) (0) = 0 是自由情况下的极值曲线。 ，
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