全维状态观测器地设计.docxVIP

实用标准文案 实验报告 课程 线性系统理论基础 实验日期 2016 年 6 月 6 日 专业班级 姓名 学号 同组人 实验名称全维状态观测器的设计评分 批阅教师签字 一、实验目的 学习用状态观测器获取系统状态估计值的方法，了解全维状态观测器的极点对状态的估计误差的影响； 掌握全维状态观测器的设计方法； 掌握带有状态观测器的状态反馈系统设计方法。 二、实验内容 开环系统 x Ax bu y cx ，其中 0 1 0 0 A 0 0 1 , b 0 , c 1 0 0 6 1 1 6 1 a) 用状态反馈配置系统的闭环极点： 2j 2 3 , 5 ； b) 设计全维状态观测器，观测器的极点为： 5 j 2 3, 10； 研究观测器极点位置对估计状态逼近被估计值的影响； 求系统的传递函数（带观测器及不带观测器时）； 精彩文档 实用标准文案 绘制系统的输出阶跃响应曲线。 三、实验环境 MATLAB6.5 四、实验原理（或程序框图）及步骤 利用状态反馈可以使闭环系统的极点配置在所希望的位置上， 其条件是必须对全部状态变量都能进行测量， 但在实际系统中， 并不是所有状态变量都能测量的， 这就给状态反馈的实现造成了困难。 因此要设法利用已知的信 息 ( 输出量 y 和输入量 x) ，通过一个模型重新构造系统状态以对状态变量进行估计。 该模型就称为状态观测器。 若状态观测器