低空城区航拍图像的拼接方法研究.pdfVIP

摘 要 摘 要 基于传统图像拼接方法对低空航拍图像进行拼接时，因大视差区域的存在，可能会 出现局部扭曲、重影或拼接结果非正射的问题。现有方法仅能在一定程度上减小或消除 图像视差导致的错切、重影问题，但没有考虑拼接结果正射投影的保留。 为了消除大视差区域在图像拼接中的不良影响，生成低空航拍图像的近似正射全景 图，本文以低空城区航拍图像为背景，提出大视差补全法（Large-Parallax Patch ）。其核 心思想是将大视差区域与低地物区分别处理，以此避免大视差对图像拼接的干扰；同时 对大视差区域进行筛选，以保证其在拼接结果中有最佳的正射性。因此，本文首先提出 了基于特征匹配的大视差区域定位算法：利用VFC 算法区分正确、错误匹配点，随后 根据大视差区域特征点的匹配和分布情况，采用网格化的方式，通过网格筛选确定大视 差区域网格，最后利用区域生长获得完整的大视差区域位置。然后将除大视差区域外的 其他区域统一作为低地物区进行拼接，同时从大视差区域序列图像中筛选出正射性最佳 的图像，将其修补到低地物区拼接结果图中，得到最终的拼接结果。在不需要DEM 数 据的情况下，充分利用原始航拍图像自身的信息，生成类似正射影像的全景图。本文还 设计实现了可交互和调参的拼接系统，以便增强算法的通用性和灵活性，使得算法可以 更好的应用于不同类型的图像拼接。 实验结果显示，本文方法与Pix4D 生成的正射影像相比，拼接后的图像质量更好、 耗时更低；与PTGUI 生成的全景拼接图相比，大视差区域无重影和错切，拼接图效果 更佳；与APAP 算法相比，速度更快，大视差区域的正射性更好，明显减轻了高建筑对 周围地物的遮挡问题。这将有利于更准确的进行流量统计、突发事件反馈以及城市交通 监控等工作。 关键词：图像拼接，城区，低空航拍，大视差，正射影像 I 目录 目录 1 引言1 1.1 研究背景及意义1 1.2 国内外研究现状2 1.2.1航拍图像拼接相关算法2 1.2.2 大视差图像拼接相关算法3 1.2.3 正射影像生成及拼接现状4 1.3 本文研究内容5 1.4 论文结构安排5 2 航拍图像拼接相关技术简介 7 2.1 特征提取7 2.1.1 SIFT 特征7 2.1.2 SURF 特征9 2.1.3 ORB 特征12 2.2 误匹配点的剔除算法14 2.2.1 RANSAC 算法14 2.2.2 向量场一致性算法（VFC）15 2.3 图像变换模型16 2.4 图像融合方法18 2.4.1 直接平均融合法18 2.4.2 加权平均融合法18 2.4.3 中值滤波融合法20 2.4.4 小波变换融合法20 2.4.5 多分辨率融合法20 2.5 本章小结21 3 大视差区域定位22 3.1 城区航拍图像的成像特点22 3.2 大视差补全法的提出23 3.3 基于特征点匹配定位大视差区域24 3.3.1 利用VFC 算法区分正确与错误匹配点25 3.3.2 排除低地物区的干扰25 3.3.3 排除近地面目标物消失的干扰27 3.3.4 区域生长确定最终大视差区域27 3.4 本章小结29 4 大视差图像的筛选及航拍图像拼接系统 30 4.1 低地物区平面拼接30 4.2 大视差图像筛选及修补30 IV 目录 4.2.1 大视差图像筛选30 4.2.2 大视差图像修补31 4.3 航拍图像拼接系统32 4.3.1 特征选择模块32 4.3.2 阈值参数调节模块36 4.3.3 大视差区域定位模块38 4.3.4 拼接生成全景图41 4.4 本章小结42 5 实验结果与分析43 5.1 第一组实验43 5.