自动生产线输送单元的设计毕业设计说明书.pdfVIP

目录 第 1 章 引 言 1 1.1 设计概述1 1.2 设计目标与意义1 1.3 章节安排2 第2章 方案论证与选型3 2.1 设计任务分析3 2.2 方案论证与选择3 2.2.1 方案一3 2.2.2 方案二3 2.3 方案确定3 第 3 章 硬件电路的设计4 3.1 硬件的介绍4 3.1.1 自动生产线简介4 3.1.2 输送单元简介5 3.1.3 PLC 的简介5 3.1.4 传感器简介7 3.1.5 步进电机的介绍8 3.2 原理分析10 3.3 自动生产线输送单元电路总体框图10 3.4 PLC I/O分配表10 第 4 章 软件设计 12 4.1 软件总体设计12 4.2 PLC程序STL （S）图12 第 5 章 产品调试 15 5.1 调试的设备15 5.2 调试步骤15 5.2.1 调试方法15 5.2.2 调试注意事项15 5.3 故障分析15 5.4 注意事项16 第 6 章 产品使用说明 17 6.1 产品功能描述17 6.2 产品使用说明17 第 7 章 心得体会 18 致 谢19 参 考 文 献20 附 录21 摘要 二十世纪 20 年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工 业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。在 二十世纪 20 年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动 生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后，在工业发达国家的机 械制造业中，自动线的数目急剧增加。自动生产线 （图 3-1）在很大程度 上可以说是现代工业的生命线，不仅仅是因为它具有非常高的生产效率， 更是因为它具有非常广泛的应用空间。从机械制造、电子信息、石油化工、 轻工纺织、食品制药、汽车生产以及军工业等现代化工业的发展都离不开 自动化生产线的主导和支撑作用，其对整个工业及其他领域也有着重要的 地位和作用。 关键字：机械 自动生产线 PLC 等 张家界航空工业职业技术学院毕业设计说明书 第 1 章 引 言 1.1 设计概述 输送单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物体物料台上抓取 工件，把抓取到的工件输送到指定地点后放下的功能。同时输送单元在网络 系统中担任主站角色，能接收来自按钮 （指示灯）模块的系统主令信号，读 取网络上各从站状态信息，加以综合后，向各站发送通知要求，协调整个系 统工作。 1.2 设计目标与意义 1、设计目标 本设计的最终目标是制作自动生产线的输送单元。 2、设计意义 输送单元是由操作机(机械本体)、控制器、步进电机和检测传感装置构成， 是一种输送装置，它可自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机 电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、 提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重 要且不可替代的的作用。 输送单元并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是 综合了人的特长和机器特长的一种模拟人的电子 （或与气动结合）机械装置，既 有人对环境状态的快速反应和分析判断力，又有机器可长时间持续工作、精确度 高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业 以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动 化设备. 输送单元能按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动 机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为 “工业机械手”。生产中应用机 械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻人的劳动强度、保证 产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有 毒