U(22,49,52)实验报告汇编.pdfVIP

自控原理 THBDC-1 实验报告 一、实验目的 1．熟悉 THBDC-1型 控制理论·计算机控制技术实验平台及“ THBDC-1”软件的使用； 2．熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3．测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1．THBDC-1型 控制理论·计算机控制技术实验平台； 2．PC机一台 ( 含“ THBDC-1”软件 ) 、USB数据采集卡、 37 针通信线 1 根、 16 芯数据排 线、 USB接口线。 三、实验内容 1．设计并组建各典型环节的模拟电路； 2．测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响。 四、实验原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建 而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的 设计和分析是十分有益的。 本实验中的典型环节都是以运放为核心元件构成，其原理框图 如图 1-1 所示。图中 Z1 和 Z2 表示由 R、C 构成的复数阻抗。 1. 比例（ P）环节