高等教育出版社-金尚年-马永利编著的理论力学课后习题答案.docxVIP

高等教育出版社，金尚年，马永利编著的理论力学课后习题答案 第一章 1.2 写出约束在铅直平面内的光滑摆线上运动的质点的微f x = a(0 — sin 6) (y = —a(l — cos0) 写出约束在铅直平面内的光滑摆线 上运动的质点的微 分方程，并证明该质点在平衡位置附近作振动时，振动周期与振幅无关 解: 设s为质点沿摆线运动时的路程，取 =0时，s=0 H ( x = a(6 — sin 6) 1 (y = —a(l — cos0) ds = J(dx)2+(dy)2 = J (de - cos0 - d0)2+(sin0dS)2 = 2a sin- d0 S=I ] = 4 a (1— GJ—) s = 2acoS-0 + 2asin-0 = a cos- 62 + 2a sin-9 2 2 2 2 2 设:为质点所在摆线位置处切线方向与 x轴的夹角，取逆时针为正，二二弔即切线斜率 dy cos 6 -1 tan p =—=— dx smfi 受力分析得: ■ , 0ms = —mg sin (p = mg cos y 则1 ： ■. 一，此即为质点的运动微分方程。 2 b 2 s =鲁(s — 4a) (s - 4a) + ^(s — 4a) = 0 ?s - ?s - 4a —周期性变化的函数，周期T = 2it 该质点在平衡位置附近作振动时，振动周期与振幅